Hallo Zusammen,
ich versuche momentan mit einem Kuka LBR 4+ (C2 lr) ein Programm zu schreiben, mit welchem der Roboter auf Kontakt fährt (rel. dünne Bleche) und bei Kontakt in den karth. steifigkeitsregler zu wechseln. Dann soll er mit 5 N eine Kraft in Y-richtung aufbringen und danach einen Ausgangs setzen, warten und die kraft wieder wegnehmen ...hat jemand einen tip für mich?
LG Dominik