KRC2sr

Hallo,

kann mir jemand etwas zu OfficeLite/SimPro sagen, wenn ich einen kleinen KUKA Scara, der die KRC2sr Steuerung braucht, simulieren will?
Hat das schonmal jemand gemacht, bzw was muss ich tun, damit es mit geht.

mfg speed

achja das hätte ich vielleicht mal noch dazu schreiben sollen. ich habe simpro 2.1 und officelite 5.4
hab das ganze jetz auch in eine vm mit winxp gebraten, weil win7 usw.
funzt auch, nur eben nicht mit den roboter, die eigentlich eine krc2SR brauchen.

zuerst wähle ich im simpro so nen kleinen scara aus.
wenn ich ol starte, muss ich ja ein robotertyp aus der endlosen liste auswählen. logisch, die SR sind nicht dabei. ich nehme also einen anderen...
funzt auch in soweit, dass sich der roboter joggen lässt.
also a1 und a2 bewegen sich. a3 bewirkt irgendwie garnix und a4 bewirkt wie erwartet eine drehung der pinole...

nur a3 geht nicht. wahrscheinlich, weil a3 ja als linear-achse läuft und der motor viel mehr umdrehungen machen muss, als gewöhlich bei einem 6-achser.
...nja ich merk schon, dass ich mir die antwort irgendwie grad selber gebe
oder hat jemand noch eine idee?
unterliegen die mada dem "kopier-verbot"?

mfg speed

hi,

die mada habe ich leider nicht. deswegen ja "unterliegen die mada dem "kopier-verbot"?" im vorigen beitrag...
wenn die jemand hätte...wärs nen versuch wert

mfg speed