Hallo,
mir ist heute morgen an einer Anlage ein für mich völlig neues Verhalten aufgefallen. Gestern kam es zu einem Störfall, welcher die anlage außer Betrieb gesetzt hat. Der Roboter war davon in keinster Weise betroffen. Die SPS hat Ihm halt keinen Start mehr gegeben. Alles Ok.
Im Greifer befand sich allerdings noch ein Teil. Heute früh schalte ich die Steuerspannung der Anlage ein. Darüber sind auch die Roboter geschalten.
Beim Hochfahren gab es auf einmal ein Klicken und daraufhin einen Knall, als das Teil sanft auf dem Boden einschlug.
Es wird also beim Start die RO geschalten. Das darf aber nicht passieren. Im warsten Sinne ist dies richtig beschissen.
Kann man das dem Robo irgendwie erklären, das er beim Start nicht die RO schalten soll? Vorallem, weil er den Greifer kurz danach wieder geschlossen hat.
Es handelt sich im eine R30ia Steuerung.
Vielen Dank.
