ABB Zittern

    Hallo,


    bei einem Kunden von uns ist ein Problem aufgetreten was ich mir nicht erklären kann.


    ABB IRC5 mit Fronius Stromquelle.


    Der Roboter fährt die Bahn ohne Schweißen alles OK.
    Roboter fährt die gleiche Bahn mit schweißen dabei Zittert er in Z und fährt auf das Bauteil.
    Das Pendeln wurde auch deaktiviert ohne Erfolg.
    Ein I-Start wurde auch durch geführt auch ohne Erfolg.
    Ich kann mir das nicht erklären, wie es dazu kommen kann.


    Kennt jemand dieses Problem?

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    Ich hatte mal was ähnliches. Roboter ohne Prozess alles OK mit Prozess komisches Rasseln und auch Zittern. In dem Fall war es ein Servoantrieb der in die Resolverleitung eingestreut hat.


    Prüf doch mal ob die Kabel von der Quelle vielleicht zu nahe an den Signalleitungen liegen.


    Gruß
    Stromer

    Hallo Robocop69.
    Prüf mal ob alle Masseleitungen und Anschlüsse IO und fest verschraubt sind.
    Da kann man sich auch einen Haufen " Mist " einfangen.
    Gruß
    Högi

    Zwei Dinge sind unendlich,das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher, !!!!<br />Albert Einstein

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