Hallo zusammen,
allgemeine Frage: Wenn Ihr zwei Roboter habt (in diesem Fall ein M16iB mit RJ3iB Steuerung und ein LR Mate mit r30iA Steuerung) wie sichert ihr in der Praxis den Kollisionsbereich ab? Also den Bereich auf welchen beide zugreifen und bei einem Fehler zusammenstossen könnten. Beide kommunizieren über Profibus mit einer Master SPS. Die Roboter sind Slave.
Allgemeine Aussagen reichen mir. Nur Interesse. Man kann ja jeden Roboter melden lassen wann er im Kollisionsbereich ist und solange den anderen sperren. Gibt es auch Möglichkeiten dreidimensionale Felder zu definieren bei welchen ein Ausgang gesetzt wird? Habt ihr externe Lichtschranken?
Wie macht ihr das?
Grüsse und danke