DICTIONARIES AND FORMS

Hallo Zusammen,

ich habe ein Programm geschrieben, welches User-Forms benutzt.
Das ganze läuft auf meiner virtuellen Steuerung im Roboguide. Leider
bekomme ich die Dictionarie-Files aber nicht auf die echte Steuerung.

Laut Reference-Manual werden aus der form.ftx - Datei ein KL-Includefile, ein form.tx-File
und ein form.vr-File generiert.

Nun meine Fragen:
- muss sowohl das *.tx als auch das *.vr File auf die Steuerung? Die Dokumentationen sind hier
scheinbar widersprüchlich.

- das *.vr-File kann ich laden; das *.tx-File sollte ich laut Doku laden können, jedoch wird mir
'550 Illegal file Name' angezeigt. (Der Filename ist gleich wie in de´n Fanuc-Beispielen, andere
Namen funktionierten auch nicht!). Jedoch erscheint ein form.fvr-File. Was ist das?

Beim Aufrufen der Forms aus meinem Karel-Programm werden die Forms nicht angezeigt. STATUS wird auf 33004 gesetzt, was 'Dictionary not found' bedeutet.

Hat jemand Erfahrung mit den Dictionarys and Forms und kann mir helfen? Wäre dankbar

Hi,

an den Dateinamen dachte ich auch schon. Die Datei heißt form.ftx. Sollte also Passen.
Ist auch in den Fanuc Beispielen so.

Das Programm läuft grundsätzlich auch im Roboguide. Die Form wird angezeigt und ich bekomme auch Rückgaben über die DISCTRL_FORM-Routine.

Jedoch geht es mit der Realen Steuerung nicht. Hier kann ich zum einen nur das form.vr und nicht das form.tx -File übertragen. Auf der Steuerung ist dann aber ein .fvr-File zu finden?! Dieses lässt sich auch nicht mehr löschen.