Wideranlauf R30iA

Hallo,

ich hab mal eine etwas komische Frage:

Wenn ich die Steuerung ausschalte und am nächsten Tag wieder anschalte, macht der Robi dort weiter, wo ich ihn angehalten habe oder "vergisst" er, wo er im Programm steht?

Ich würde es ja testen, aber die Angst fährt grad mit, das ich den komplett neu aufstarten muss. Im Zusammenhang mit der Anlage dauert dies dann ca 5 Stunden. Und die zeit will ich nicht in einen Versuch stecken.

Desweiteren benötige ich mal eine kleine Hilfestellung in Sachen teachen: Wenn mir im laufenden Betrieb eine Position missfällt, kann ich den Robi ja per Hold anhalten. Um aber die Position anzupassen, muss ich ja den Robi auf hand schalten. Dummerweise lässt er mich, wenn er grad in einem Unterprogramm ist, oder sogar im nächsten, nicht aus dem Programm raus. Wenn ich dann per fctn/abort all das Programm abbreche, ist schluss mit dem Rundlauf der Anlage. Was habe ich da eigentlich für Möglichkeiten?

Bisher war das so, das die Anlage sowieso wegen Fehlern immer wieder neu aufgestartet wurde. Allerdings ist dies jetzt langsam nicht mehr drin.

Mfg Matthias

Hallo,

tja, Fanuc ist relatives Neuland, bisher fast ausschließlich Reis programmiert. Keine angst, sobald bissle Geld da ist, hab ich meine Auzfbauschulung für die Fanuc's...

So, ich werde versuchen, deine Fragen zu beantworten:
Der Roboter ist per Profibus an die SPS angeschlossen. Das Programm läuft allerdings relativ autark. Er bekommt nur seine Steuerungssignale, also die Freigaben für die Stationen von der SPS. außerdem die Hold- und Start Signale usw. Ist also an die UI Signale angeschaltet.

Allerdings erschließt sich mir nicht, was von der config Seite her mit dem Aufstarten nach dem Anschalten zu tun hat.
Das Handbuch ist da ein wenig unausführlich...

Keine angst, der roboter läuft sauber und von der signalseite ist auch alles wunderbar. Es sind halt solche "Kleinigkeiten", die mir fehlen.

Mfg Matthias

Ok, gestartet wird über PNS.
Steuerung ist R-30iA
Jup, Endlosschleife
Wenn ein Fehler vom Bediener festgestellt wurde, kann es vorkommen, das die anlage und damit auch der roboter komplett neu aufgestartet werden müssen.
Das angesprochene Fortsetzen des Programmes wäre ja das von mir angestrebte, wenn man die Anlage ausschaltet und wieder einschaltet.

die UI Signale werden von der SPS überwacht.

Ein Programm richtig abzubrechen, muss nicht extra von der SPS kommen. Meist ist ja sowieso der Notaus oder sonstwas drin, was einen Stop der Anlage verursacht. und dann macht der Bediener eh einen Abbruch aller Programme. Vorallem, wenn es zu Fehlmeldungen gekommen ist.

Ich hab jetzt mal die zeit damit verbracht, das Handbuch und das Internet zu durchwälzen. Ergebnis war zum einen, das ein Warmstart das von mir angestrebte sein könnte. Desweiteren eine funktion, die sich irgendwie Background-Edit nennt, womit eine Bearbeitung eines laufenden Programmes erfolgen kann.

Aber bei sowas möchte ich nicht mit Versuch/Irrtum arbeiten...

Mfg Matthias