Hallo Jan,
trück mal "SHIFT" und "7" dann sollte oben in der Menüzeile wo das Koordinatnsystem usw. angezeigt wird anstatt einem Roboter ein "doppelter Roboter" zu sehen sein.
Mit "Shift" "ROBOT" solltest Du ja zwischen R1 und R2 bzw. Station wechseln können.
Ich bin nicht sicher ob das "synchronfahren" im teach nur im rechtwinkligen koord. bzw. tool geht, einfach mal probieren
Habt Ihr die beiden Arme zueinader vermessen? Geht unter Roboter ==> Robot Calib.
Viel Erfolg
Hallo Jan,
Du montierst an jedem Flansch ein Vermessungstool (Spitze) Diese Spitze vermisst Du als ganz normales Werkzeug, sagen wir mal R1 Tool 1 R2 Tool 2.
Dann wählst Du mit "SHIFT" "TOOL" das eben vermessene tool für den jeweiligen roboter aus.
Dann gehhst Du in die Kalib und teachst drei Punkte im Arbeitsraum des Roboters, wobei du die Spitze von R1 und R2 genau aufeinander stellst.
Nachdem Du die Kalib beendet hast, sollte in den Werten der Calib Datei Werte stehen, diese sollten dann alle nahe "0" sein. Was im endeffekt passiert ist, dass die Basisachsen der beiden Arme zueinander vermessen werden.
Wenn due die Calib erstellt hast MUSS ABER VORHER VERMESSEN WORDEN SEIN, dann kannst Du überall "0" eintragen, da man ja davon ausgehen kann, dass die Flanschstellen an der Base( wo die Arme verschraubt sind) ideal paralles zueinander sind.
Grüße,
Minimann
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