Crosscomm.exe Doku?

Hallo,
ja genau, soweit ich weiss gibt es da keine Doku. Es gibt nur ein paar wenige Leute bei Kuka, die sich da auskennen. Ich habe mal eine kleine inoffizielle 'Doku' bekommen. Das waren zwei A4-Seiten mit einer Liste der unterstützten Funtionen inclusive rudimentärer Parameterbeschreibung. Der Rest: Ein kleines Beispielprogramm und jede Menge Versuch und Irrtum.

In der Zwischenzeit habe ich da recht vieles damit gemacht: unverselle Oberfläche, mit Fehlerausgabe, -protokollierung, Parametereingabe, Parameterauswahl aus Datenbank, Benutzertasten für Handfunktionen, Start, Halt bei Taktende, Benutzerführung, Passwortveraltung für Funktionsverriegelung, Offline Punkteänderung anhand von Bildern der Werkstücke. Und jetzt kommt der Hammer:

Ab der Betriebssystemversion 5.xx gibt es diese Schnittstelle nicht mehr! Daher lohnt sich eine Einarbeitung wohl nicht mehr so richtig.

Jetzt fängt der ganze K(r)ampf von vorne an .

Ab Version heisst das ganze 'KRC-Interface', basiert 'natürlich' irgendwie auf .NET. Aber auch dazu gibt es selbstverständlich (Stand von vor ca. 5 Wochen) keine offizielle Doku (inoffiziell habe ich da auch nichts). Man solle sich da an den techn. Support in Gersthofen wenden, und dort vielleicht einen kleinen 'Privatkurs' buchen, war damals die Aussage eines freundlichen Kuka-Mitarbeiters.

Das einzige das ich bisher gefunden habe sind zwei kleine Beispielprogramme auf den neuen Robotern. Hatte aber bisher entweder gerade keine Zeit, oder keinen freien Roboter zur Hand um mich näher damit zu beschäftigen.

Wäre auch über jede Info dazu dankbar.

Tschau,
Hermann

Hallo

Hermann
Da wir in der nächsten Zeit wahrscheinlich nicht auf Version 5 umsteigen werden, würde mich die inoffizielle Doku doch interessieren.
Kannst du die nicht mal hier zum Download reinstellen?

mfg
Carsten

Hallo,
die 'Doku' liegt im Moment leider nur in Papierform vor.

Muss ich mal danach fahnden (vielleicht find ich's noch) und wenn ich Zugriff auf einen Scanner hab einscannen.

Kann also noch eine Weile dauern (bin ab morgen bei einer Inbetriebnahme, also wird's mindestens kommendes Wochenende).

Tschau,
Hermann

Hallole,

hier also die paar Blätter, die ich damals bekommen hatte.
Vielleicht helfen sie ja.

Tschau,
Hermann

Moin zusammen,

für die Interessierten hier noch die 'offizielle' PDF-Datei. :ylsuper:

cu,
Hartmut