Hallo Zusammen,
ich verwende RSI und bin gerade dabei verschiedene Funktionen auszutesten.
Eine Frage habe ich beim Beispiel das mit RSI mit geliefert ist ist eine Positionskorrektur über Ethernet mit dabei. Dieses Beispiel habe ich ein wenig abgeändert damit ich nicht nur 5mm Korrektur habe.
Ich habe das RSI Objekt für den X-Wert angepasst auf plus minus 10mm, doch leider verfährt der Roboter immer nur 5mm und es kommt dann die Fehlermeldung das die maximale Positionskorrektur überschritten ist.
Wie kann die maximale Positionskorrektur erhöht werden, sodaß sie nicht nur 5mm plus minus ist.
Danke im Voraus
Grüsse
Anto2409