In WoV 2.4 gibt es unter Editoren --> Zusätzliche Steuerungseinstellungen einen Hacken für das schnelle Messen. Wenn man den setzt und ein Roboter ist im Programm hinterlegt geht es.
In 2.2 bin ich mir nicht sicher, aber ich befürchte nicht.
Man kann aber in der KRCAxes.xml die Sachen einfach einkommentieren. Aufenthaltsort der Datei ist mir gerade unbekannt, da ich nichts Roboterähnliches gerade zur Hand habe.
Endergebnis:
</Sensors>
<MeasureChannels>
<MeasureChannel ID="1"/>
<MeasureChannel ID="2"/>
<MeasureChannel ID="3"/>
<MeasureChannel ID="4"/>
<MeasureChannel ID="5"/>
<MeasureChannel ID="6"/>
<MeasureChannel ID="7"/>
<MeasureChannel ID="8"/>
</MeasureChannels>
In der Variablenübersicht kannst du dann mit $Meas_Pulse[1-8] den Status abfragen.
Ob es für $ Meas_Pulse ein ILF gibt, bin ich überfragt. Im VW_User funktioniert die Abfrage der $-Variable auf alle Fälle.
Im VW_USER gibt es kein ILF für die Schnellen Messeingänge. Das ILF vom VW_USER ist nur der Aufruf/Einsprung in die Funktionen oder Routinen die du in der USR_S oder USR_R Dateien in KRL programmiert hast.
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