KRC4 mit Automatik Extern steuern mit S7

Hallo
hab seid neuestem mit der Robo-Programmierung zu tun und noch kaum Erfahrung
wir haben bereits eine KRC2 steuerung über Auto-Extern mit einer S7 angesteuert den FB dazu hat jemand mitgebracht -
funktioniert das bei der KRC4 genauso. So wie ich mitbekommen habe müssen die Signale in einer bestimmten Reihenfolge gesendet und empfangen werden ist das richtig ?
oder muß ich einfach nur die Eingänge belegen und gut.
ist $IN[1025] immer true oder muß ich dort von der sps aus ein true auflegen.

Danke schonmal

danke trotzdem werd mich mal durchkämpfen

gibts denn vielleicht einen fb der die ansteuerung übernimmt wie z.b. für motoren gibts ja fertige