Hallo zusammen,
ich hab' hier einen LBR4 stehen und möchte (bis das FRI endlich da ist) gerne Kräfte und Positionsdaten über einen externen PC mitloggen.
Das Nutzen von CWRITE an sich funktioniert auch unproblematisch.
Ich möchte jetzt aber gerne ein Programm ausführen und parallel dazu (also gleichzeitig) die Kräfte und Positionsdaten übertragen.
Sehe ich das richtig, dass ich dann ein SUBMIT schreiben muss, wo ich die Kommunikation mit dem PC handle, während parallel dazu dann das eigentliche SRC ausgeführt wird?
Oder gibt es da geschicktere Ansätze? (Hatte auch an TRIGGER WHEN PATH gedacht, allerdings ist mir aus der Doku nicht ganz klar geworden, ob die Bewegungsanweisungen tatsächlich parallel (ohne Unterbrechung) zur seriellen Kommunikation ausgeführt werden?
Vielleicht kann mir ja jemand kurz weiterhelfen.
Gruß
Nico