Beim Fanuc ist das ohne Probleme möglich,jedoch muß man da ein paar dinge genau Beachten.Zum Beispiel:die Files: sysmast.sv;sysvars.sv sollten bei der Mechanik bleiben!!!
Ist eine gängige Praxis, schon Erfahrungen damit gesammelt. Du meinst aber den gleichen Typ untereinander tauschen? Ich habe selbst in einer Gruppe der P Roboter diese schon P155 - P200 ausgetauscht.
Zu der Genauigkeit von 0,1 mm kann ich keine Aussage treffen. Wenn der Roboter exakt installiert sowie ausgerichtet wird, sollte das schon im Bereich von +/-2 mm sein. Das sind meine Erfahrungen, anschld. mastern und vorher sollte ein Referenzprogramm erstellt werden mit dem alten Roboter und diese Punkte anfahren,dann hast du ein Mass für deine Abweichung. Die Frage welche sich hier oft stellt wie genau ist der Roboter vorher installiert worden. da habe ich schon die tollsten Dinge erlebt.
Ich denke das hilft dir nicht richtig weiter. Aber es stimmt inder Autombilindustrie ist das austauschen gängige Praxis bei Schweissapplikationen, nicht beim lackieren.
Hallo robotic74,
ich kann dir nur sagen was ich selber getestet habe mit lackierobotern, die haben von grund auf eine größere Toleranz. Grundsätzlich sollte das passen, da die Masterung am Roboter vorgenommen wird. Teste es doch einfach, mastere den Roboter gut, teache einen Referenz Punkt und übertrage den auf einen Ersatzroboter welchen du provisorisch installierst.
Tach zusammen,
ich habe schon FANUC - Roboter ausgetauscht ... bei OPEL. Ein S420iF an einer R-J2 Steuerung gegen einen S420iW (Schwerlastrob.) an der bestehenden Steuerung. Anschließend neu booten (INIT-Start und den Robotertyp neu eingeben. Die alten Programme wieder rein und ab geht die Post ... ging relativ problemlos. Auch S420iF gegen S420iF hatten wir getauscht ...
Ich empfehle allerdings vorher, wie schon einige Male hier erwähnt, ein Referenzprogramm zu erstellen um die evtl. Verschiebung herauszubekommen. Sollte sich eine Verschiebung ergeben, kann man mit PROG_SHIFT (MENUS => Utilities => F1 => ...) das alte Programm wieder hinbiegen.
Im Idealfall erstellt man sich ein UFRAME und misst dieses dann mit dem neuen Roboter wieder ein ... dann gibt's garantiert keine Probleme.
Wir arbeiten bei uns hier auch mit unterschiedlichen FANUC - Robotern in einem Versuchsbereich. Diese sind auf einer Grundplatte so genau positioniert, dass man die untereinander ohne Weiteres tauschen kann.
Viel Erfolg!
Gruß
mwe 
Bei unserer Anwendung handelte es sich um Punktschweißen. Hierbei kam es natürlich nicht auf 1/10 mm an. Außerdem hat der Roboter S420iF von Haus aus nur eine Wiederholgenauigkeit von +/- 0,5 mm.
Um welchen Robotertyp handelt es sich bei dir???
ABB-Roboter haben wir auch schon mal ausgetauscht ...
Es kommt eben immer darauf an, wie genau der Austauschroboter auf der Fundamentplatte / Sockel positioniert werden kann. In der Regel sind die ABB über Passungen (einmal Vollstift und einmal Schwertstift) fixiert.
Sowas ist heutzutage Industriestandard und wird bei allen Automobilherstellern so eingesetzt.
Beim ABB kann man sich auch über ein Workobject (WOBJ) einen Bezug zwischen alter und neuer Roboterposition herstellen.
Viel Erfolg!
Hi mwe,
all diese Dinge sind schon klar. Gehen wir nun einmal davon aus das ich eine sehr komplexe Zelle habe und ich dem Kunden, Automobilindustrie, es erleichtern möchte in Notsituationen denn Roboter einfach auszutauschen.
Nun wollen die ja nicht für mehrere Stunden bzw. Tage die komplexe Anlage stilllegen. Deshalb war ja die Frage in wie weit dies mit FANUC besser funktioniert als mit ABB.
Es gibt, zu information, auch eine möglichkeit bei ABB die Roboter absolut Vermessen zu lassen. Dann funktioniert dieses System. Das Problem ist nur das die Roboter extra in Schweden vermessen werden müssen. Beim wechsel irgendwelcher Bauteile, Achsen oder Getriebe, kann der Roboter nicht mehr vor Ort vermessen werden. Nun wie Du siehst ein Rattenschwanz.
Daher auch meine Frage ob jemand dies schon einmal bei FANUC ohne Veränderung der Koordinatensysteme in einer akzeptablen Toleranz getan hat.
Aber trotzdem vielen Dank mwe 
robotic74
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
