Hallo,
habe hier einen KPC aus einer KRC1 auf meinem Schreibtsich stehen. Win95 und V4.14 wurde neu aufgespielt. Steuerung läuft auch schön hoch, einige Fehler Achsjustage und Robotername ist klar so ganz ohne Robi. Aber:
3 Fehler in config.dat aber ohne rotes Kreuz und wenn man config.dat öffnet erscheint keine Fehlerliste
319 Fehler in bas.src dadurch natürlich alle anderen Dateien auch fehlerhaft, hier in Fehlerliste findet er die ganzen Deklarationen der in der bas.src verwendeten Variablen und Konstanten nicht!? Meiner Meinung hat dieser Fehler doch nichts mit der fehlenden Hardware zu tun, da fehlten doch noch Dateien oder?
Schon mehrmals das KRC und MADAs von der KUKA-CD drüberinstalliert! Habe leider kein Archiv irgendeiner KRC1 zum Vergleichen der Dateien!
Ziel der Übung ist den KPC ohne Roboter(der steht beim Kunden) soweit hochfahren zu lassen, das man Tests mit DeviceNet machen kann. Kommt man soweit ohne Roboter? Hänge mit Monitor an der KUKA-VGA sieht eigentlich sonst nicht schlecht aus!?
PS: Bitte nicht mit mir schimpfen wegen KRC1, ihr könnt mir glauben, ich habe mir das hier nicht ausgesucht!!!!
Nachtrag: DeviceNet läuft, das ging sofort ohne Probleme!
danke dust2
