RV -6SL Achsprobleme

    Hi,
    habe hier ein Problem und werde nicht ganz schlau daraus.


    An einem RV-6SL mir CR2 Steuerung lassen wir ohne Werkzeug nur die J6 Achse langsam drehen. Nach einigen Durchläufen bekommen wir aber immer den Fehler H0946 (Überlast1) geliefert.
    Laut Monitor ist aber die Last weit unter dem Grenzwert.
    Kann mir wer dazu was sagen?


    Gruß
    Fallon

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    Servus,


    würde auf Motor oder Getriebe tippen.
    Wenn bei Servo EIN sofort Überlast dann Servoendstufe ansonsten normalerweise Mechanik.
    Inwieweit kennst du dich mit der Elektrik/Mechanik des Roboters aus?
    Wenn du dich nicht auskennst dann am besten Service anfordern.
    Würde an die Bremse des Motors Achse 6 mal ein Regelbares Netzteil anschliessen => Bremse müsste bei ca. 17-18V lösen.
    Wenn sie aufmacht dann ist die Bremse defekt. (Encoderleitung nicht abstecken sonst musste neu justieren)
    Motor ausbauen und Getrieb auf Leichgängigkeit prüfen.
    Servoendstufen prüfen. (5 gegen 6 tauschen, müssten eigentlich die gleichen sein, Nummern prüfen)


    Grüße


    Martl

    Danke erstmal für deine Antwort.


    Der Überlastfehler tritt erst nach einigen Lauf auf. Mit Hilfe der Monitore im Cosirop konnten wir feststellen, wenn Achse 6 mit 5% läuft ist die Achslast ca 45%. Bei 10 dann 65-70% und bei 20 auf über hundert%.


    Wir werden mal den Motor/Getriebe kontrollieren.
    Kann man mit dem Teachpanel die Bremse lösen. ohne die Encoderwerte zu verlieren, finde da nichts in der Anleitung.


    Gruß
    Fallon

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