KRC4 Meldung Beim Überprüfen der Roboterlast ist Überlast ermittelt worden

    Hallo, bei einem VKRC4 kommt mir öfters mal obige Meldung mal mit Überlast oder Unterlast. Das Greifergewicht wurde mit der Lastdatenermittlung ermittelt und der Roboter ist kaum belastet!! Kann man die Überwachung abschalten oder die Meldungen ausblenden??


    Gruß
    Sebastian

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Moin,


    ja, kann man, das geht im Inbetriebnahme-Menü, bei den Tooldaten, bzw Lastdaten. Dort kann man einstellen, ob er warnen oder stehenbleiben oder ignorieren soll, wenn er (der VKRC4) der Meinung ist, Über- oder Unterlast zu haben.


    RK

    Hallo,


    welches Tool ist im Fehlerfall aktiv?


    Info:
    Für Bewegungen, denen als Werkzeug NULLFRAME zugeordnet ist, kann die OLDC nicht konfiguriert werden. Die Reaktionen für diesen Fall sind festgelegt und können vom Benutzer nicht beeinflusst werden.


    Gruß
    K(A)RL

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

    Im Fehlerfall war Tool1 aktiv. Kuka hat mir empfohlen die Überwachung abzuschalten aber mir nicht gesagt wie. Danke für den Tipp!!
    Gruß
    Sebastian

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