Hallo zusammen,
ich benötige für einen alten IRB6400 M98, S4C, V3.2 eine Achsbereichsüberwachung. Der Roboter soll ab einem vorgegebenen Achswinkel Achse 1 ein Ausgangssignal setzen. Wie kann ich das bei dem Roboter realisieren?
Gruß HarryH
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