MELFA IV Gelenkposition abfragen

Hej,

ich bemühe mich gerade einen RV6SL mit Melfa IV zu programmieren. Dazu habe ich bisher eine kleine Frage. Ich möchte gerne die aktuelle Gelenkposition abfragen, und diese dann vergleichen. Die Abfrage ist soweit klar und scheint auch zu funktionieren (J1=J_CURR).
Aber den Vergleich macht er nicht. Die einzelnen Achsen sind doch mit J1 bis J6 durchnummeriert!? Wenn ich also Achse 2 Vergleichen möchte müsste es doch folgendermaßen aussehen:

IF J1.J2 >45 THEN
M10%=1
ELSE
M10%=0
ENDIF

Ich habe das Gefühl er kennt dieses J1.J2 nicht!?

Würde mich über einen Tipp freuen.
Danke schon mal.

Robotiker

Hej,

danke!

Wer lesen kann ist klar im Vorteil......

Hast recht. Sobald ich mir die Daten als DEG wegschreibe, M1=DEG(J1.J2), klappt es.

Hatte die Werte im Bogenmaß, also konnte er mit den großen DEG Werten, die ich an nahm, nichts anfangen.

Gruß Robotiker