ABB IRB2400 ohne Netzanschluss verfahren

Hallo miteinander,

da ich mit größeren Roboter wenig Erfahrung habe, möchte ich euch eine Frage stellen.

Ich habe seit neustem einen älteren ABB-Roboter Typ IRB 2400. Nun möchte ich diesen gerne in meiner Garage lagern. Leider passt er inkl. Europalette um 2 cm auf Grund seiner Höhe nicht hinein.

Gibt es eine Möglichkeit diesen ohne Netzanschluss zu verfahren? Und wenn nein: Der Robi wurde bisher mit einem CEE-Stecker am Drehstrom angeschlossen. Kann dieser auch zum Verfahren an einen hausüblichen 230V Schuko angeschlossen werden?

Ich freue mich auf Eure Rückmeldung!

Liebe Grüße

Maximilian

Hallo Hermann,

danke für die schnelle Hilfe!

Ist es egal, ob ich die 24V an "Brake Release 5" bzw. "Brake Release 8" anlege? Und die 0V an Pin 13 oder Pin 14?

Auf dem Typenschild des ABB steht:

Type Manufacturing No.: M94A
IRB2400-0856

Habe auch noch ein Bild beigefügt.

Liebe Grüße aus Baden-Württemberg

Maximilian

Ach... stimmt ja, sorry. :- )

Eine (hoffentlich) Letztes noch: Was ist denn das für ein Stecker? Habe den Robi gerade leider nicht vor Ort, daher kann ich nich schauen... damit ich weiß wie ich die 24V draufbekomme.

Danke nochmal!

Maximilian

Hallo miteinander,

ich habe nun geschlagene zwei Stunden probiert irgendetwas in Gang zu setzen. Folgendes habe ich getan:

Zwei Leitungen an ein 24Volt Netzgerät angeschlossen und diese über die weiblichen Crimpkontakte am Harting angeschlossen:
"+" an den ersten Pin neben der 5
"-" an den ersten Pin neben der 13
--> seitliche 6 Knöpfe durchprobiert, nichts tut sich

"+" an den zweiten Pin neben der 5
"-" an den zweiten Pin neben der 13
--> seitliche 6 Knöpfe durchprobiert, nichts tut sich

Das gleiche mit den Pins 8 und 14.

Ist der Harting-Stecker hier doch nicht der richtige Anschluss bzw. die Pins? Oder drücke ich die falschen Knöpfe? Es tut sich rein garnichts.

Bilder sind im Anhang. Ich hoffe ihr könnt mir helfen... der Robi steht schon "sau dumm" im Weg und muss irgendwie in die Garage.

Viele Grüße

Maximilian

Hallo robiman,

wo hast du die denn aufgetrieben? :- ) Super, habe nämlich nirgendwo etwas passendens gefunden.

Laut dem Plan müsste doch +24V auf B16 (BREMSE PB) und 0V auf B14/B15. Damit beim Drücken eines der Taster Verbindung besteht.

Oder doch wie eingehend beschrieben die +24V auf B12/B13 (BREMSE LÖSEN)?

Freue mich auf die Antwort, werde das dann gleich heute Abend mal testen.

LG

Maximilian

Ich möchte ja die Achsen separat über die 6 Knöpfe an der Seite lösen. Lieber ein wenig definiert, nicht dass mir alles unkontrolliert zusammenklappt. ;- )

Das heißt also:

0V auf B14/B15
+24V auf B16

oder?

Hallo liebe Leute,

es hat geklappt! Vielen Dank für Eure tolle Unterstützung!

Habe wie gesagt die +24V auf Pin B16 gegeben und 0V auf B14 (siehe Bild im Anhang).

Tausend Dank und liebe Grüße

Maximilian

PS: Achse 3 bewegt sich bei mir in jeglicher Stellung langsam nach unten. Achse 2 stand absolut senkrecht, sodass sich diese nur durch Schieben bewegt, dann aber bei Überschreiten des Totpunkts recht schnell auf Grund des Gewichts nach unten "abhaut". Ansonsten greift die Bremse ja sofort wieder beim loslassen der Taster. Ist ein guter Tipp gewesen, die Taster zunächst nur kurz anzutippen, um zu probieren in welche Richtung sich die Arme bewegen.