Problem bei Koordinatensystem

    Hi,
    ich habe einen kleinen El Mate und beim testen habe ich ausversehen bei den Koordinatensystemen etwas verstellt.
    Z.B. wird jetzt von dem Handbediengerät nicht mehr World als Weltkooardinatensystem angezeigt, sonder W/World.


    Kann mir jemand sagen, was ich umstellen muss um das W/ wegzubekommen und evtl. für was das gedacht ist?


    Vielen Dank schon mal!
    MfG

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    Guten Morgen cando_o,


    der Roboter ist auf "Wrist Joint" umgestellt.
    Drück einfach mal auf "FCTN" --> "TOGGLE WRIST JOG", dann sollte das W vor WORLD weggehen.


    Bei "Wrist Joint"-Bewegungen verwendet der Roboter seine 5te Achse nicht (auch bei linearen Bewegungen).
    Gedacht war die Sache, dass man auch linear durch die Singularität fahren kann (gibts auch als Option bei Punkten: "WJNT").


    Gruß
    Fred

    Hoffnung ist der erste Schritt auf dem Pfad der Enttäuschung.<br /><br />Java programmers wear glasses, because they can&#039;t C#.

    welcher boss ist denn so dumm, den support nummer 1 nicht reinzulassen?

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Jedoch sagt mir mein Browser, dass er die Seiten nicht findet. Von Zehn Versuchen wird eine angezeigt. :huh: Naja, wird sich hoffentlich in den nächsten Tagen klären.


    MfG

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