Hi Leute,
möchte in Karel abfragen was in der Variable $TP_DEFROG drin steht und dann dementsprechend reagieren.
Da in der der Variable ein STRING Wert steht kriege ich das irgendwie nicht hin mit dem vergleichen 
Hoffe mir kann da einer helfen 
Gruß
Dirk
Hi,
geht das auch etwas ausführlicher???
Hallo Dirk H,
ich vermute, dass der String den Du von GET_VAR zurückbekommst irgendwie ein Leerzeichen beinhaltet (oder was ähnlich sinnloses).
Lass Dir doch einfach mal die beiden Strings im iPendant ausgeben/anzeigen (WRITE TPDISPLAY()).
Zur Not musst die Rückgabe von GET_VAR erst noch formatieren (sprich führende / angehängte Leerzeichen abschneiden).
Im Handbuch musst einfach mal "format" suchen, da ist dann beschrieben, wie verschiedene Datentypen formatiert werden können.
(Als kleine Anmerkung:
Das "STRING-Handling" in KAREL ist nicht gerade das geschickteste bzw. das eleganteste.
Es gibt hier weitaus modernere Programmiersprachen in denen es um einiges schneller, einfacher und schöner zu lösen ist. =) )
Gruß
Fred
Was ist daran Falsch
PROGRAM R_WRITE
%NOLOCKGROUP
VAR
entry, value, STATUS : INTEGER
BEGIN
STATUS=0
GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
END R_WRITE
Es kommt folgende Fehlermeldung
----------------------------------------------------------------------
Translating C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl
KTRANS Version V7.70 (Build 19 06/25/2010)
Copyright (C) FANUC Robotics Corp., 1985 through 2005.
All Rights Reserved.
C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl(12)
12 GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
^ ERROR
Invalid or missing expression.
C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl(12)
12 GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
^ ERROR
"," expected.
C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl(12)
12 GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
^ ERROR
Invalid or missing expression.
C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl(12)
12 GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
^ ERROR
"," expected.
C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl(12)
12 GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
^ ERROR
Invalid or missing expression.
C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl(12)
12 GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
^ ERROR
"," expected.
C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl(12)
12 GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
^ ERROR
Invalid or missing expression.
C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl(12)
12 GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
^ ERROR
")" expected.
C:\Daten\Fanuc\My Workcells\KArel\r_write.kl(12)
12 GET_VAR(entry, *SYSTEM*, $TP_DEFPROG, value, STATUS)
^ ERROR
Invalid statement. ";" or new line expected.
===============Translation not successful===============
Build fehlgeschlagen: Error translating program: Code: 0xFFFFFFFF:
----------------------------------------------------------------------
Hallo nochmal,
nur für die Auflösung:
Ich vermute das Problem lag daran, dass das $TP_DEFPROG in Anführungszeichen als STRING definiert sein musste?!
Es gibt wirklich aber auch bessere Compiler-Fehlercodes... =)
Gruß
Fred
Genau so wars....ist aber auch ein blöder Compiler
Aber so langsam hab ichs raus 
So neben bei noch, wie kann ich denn ein KArelprogramm zyklisch laufen lassen, d.h. Immer und immer wieder wiederholen lassen, so wie in einer SPS oder RPS.
Habe schon mit der AUTOEXEC rprobiert aber das wollte er nich so ganz, Sogar Roboguide weigert sich jetzt hochzulaufen.
Ich muss dazu sagen das ich einen WRITE Befehl drin habe und der wird immer aufgerufen bei jedem Durchlauf, ist das evtl. zu viel???
Gruß und Danke
Dirk
Moin moin Dirk H,
aalso, die Idee mit dem AUTOEXEC war schonmal gar nicht schlecht.
Das Problem ist, dass das Programm im AUTOEXEC innerhalb von einer gewissen Zeit beendet sein muss, sonst wird es automatisch von der Steuerung beendet.
(glaub so 30 Sekunden o.ä.; ist einfach so definiert)
Daher ist das beste, wenn Du ein TP-Programm (z.B. START.TP) erstellst in dem Du das KAREL-Programm mit "RUN" startest.
Am besten davor vielleicht noch eine kleine Wartezeit von 5-8 Sekunden, falls Du z.B. auf bestimmte Bereiche in der Steuerung zugreifst (z.B. Netzwerk).
Das Problem ist nämlich, dass das AUTOEXEC-Programm von der Steuerung aufgerufen wird, bevor alle Treiber geladen sind.
(falls Du also im KAREL auf "Socket Messaging" o.ä. zugreifst funktioniert die Sache nicht, weil die Treiber für die Ethernet-Ports noch nicht geladen sind...)
Übrigens, wenn Du eine Endlos-Schleife in Deinem KAREL-Programm hast, schreib auf jeden Fall ein "DELAY(10)" in die Schleife mit rein.
Ansonsten kann es passieren, dass das KAREL "zu schnell" durchläuft und zuviele Ressourcen der Steuerung frisst (und dann z.B. das Handbediengerät einfriert).
Viel Spass noch mit KAREL. =)
Gruß
Fred
Hallo Dirk H.
da hast du tatsächlich was falsch verstanden. Der RUN-Befehl startet eigentlich nur einen zusätzlichen Task.
Sobald dein Karel-Programm über das Ende läuft (END xxxxxx), dann ist es fertig. Du musst im Programm einen Loop programmieren, damit es wieder von vorne beginnt. Dabei musst du, wie Fred Clever bereits erwähnt hat, einen DELAY programmieren, damit das System zeit hat auch mal kurz Luft zu holen. Wenn du dies nicht tust, könnte es dazu führen, dass der Roboter nur mit dem Karel-Programm zutun hat und keinen anderen Dinge zulässt...
Viel Erfolg
hermo
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