Handhabungskapazität

Hallo zusammen,

wollen einen IRB 120 einsetzten und dann mit diesem ein Teil von 2.5kg handeln mit einem Greifer von 1.5kg nun da ja dies ein Handhabungsgewicht von 4 kg gibt.

Da aber der IRB120 nach Angaben von ABB nur 3kg handeln kann, wollt ich fragen wie genau man das nehmen muss mit der Handhabungskapazität ist diese für max. Speed kalkuliert und man kann mehr Gewicht händeln, wenn man langsamer fährt wie z.B. bei meiner Anwendung v300?

Wie handhabt ihr das mit der Handhabungskapazität?

Gruss und Dank cbrigger

Ja ich denk das der Sterbezeitpunkt eines Robis von vielen Faktoren abhängt und sicher letzlich auch das Handhabegewicht seinen Teil dazu beiträgt, aber ganz so kritisch ist es glaub ich nicht z.b. das mein Robi dann inerhalb eines Jahr tod ist.

Was ich einfach weiss, ist das der IRB 120 rund 24'000EUR kostet und der IRB140 rund 12'000 EUR mehr, was halt schon viel ausmacht und wenn Platz knapp ist muss man halt eventuell auch kompromise eingehen.

Was ich mich einfach frag ob ich dann mehr Überstrom Alarme krieg und dergleichen, sprich ob der Robi mit einem Gewicht von 4.5 kg laufen würde, zur Info vertikal ist eine Last von 4kg zugelassen was schon näher an das Gewicht kommt.

Zu Eurer Info:

Hab nun mit ABB-Schweiz Kontakt aufgenommen und diese haben mir ein Lastendiagramm geschickt und gemeint das ich in meinem Fall max. 3.8 kg anhängen könnte ohne grössere Probleme.

Im Anhnag das Lastediagramm vom IRB120.

Nun heisst es Greifer Optimierung durchführen.