Hallo,
hat jemand Erfahrung mit der TCP/IP kopplung zwischen Roboter und einer S7 SPS ?
Da der Profibus zum Roboter schon ziehmlich ausgelastet ist, würde ich gerne den Versuch startet über TCP/IP Daten zu senden. Wie z.B. robtargets. Die Versuche mit SCwrite und eingerichtetem RAP-Applikationsprotokoll sind leider in die Hose gegangen (Vermutlich wegen Unwissenheit meinerseits). Besten Dank im Vorraus.
MfG
Roboterteufel