KUKA Sim - Achse 6 endlos drehend

Hallo,

du hast für deine Simulation dann bestimmt auch OfficeLite um deine Bewegungen zu programmieren.
Hier musst du einfach im Ordner R1\Mada in der Datei $machine.dat den Achsentyp von 'Rotatorisch' in 'Endlos' wechslen.
$AXIS_TYPE[6]=5

Gruß

Hallo,

ich melde mich nach langer Zeit wieder - hatte einiges zu tun und bin nicht dazu gekommen es auszuprobieren.

Leider hat es nicht geklappt!

Ich habe nach "OfficeLite" gesucht, aber das habe ich nicht. Meine Bewegungen programmiere ich so, indem ich den Roboter direkt in KukaSim verschiebe und den Punkt speichere.

Gibt es vielleicht noch eine andere Möglichkeit die Achse6 endlos drehend zu definieren?

Try This:

Klick auf den Roboter und wähle links auf die Registerkarte Erstellen.
Klicke in Komponentenstruktur auf den Hauptknoten.
Darunter bei Geometrie, Funktion,Parameter auf Funktion klicken.
Doppelklick auf die Robotersteuerung KRC
Im erscheinenden Dialog auf Joints klicken.
Achse A6 anklicken.
Hier bei Min Value -999999 und bei Max Value 999999 eintragen.
Schliessen und Fertig!

Was mich zu einem neuen Video inspiriert hat:

KUKA Sim Pro - Achse 6 endlos drehend (Axis 6 endless)