Momentenüberwachung bei Offlineprogrammierung

Hallo,
da frage ich mich doch wie man offline Momente überwachen soll
Wo sich nix bewegt, da gibt es auch keine Momente.
Sinnvoll dürfte das nur 'online' sein.

Ich habs so gelöst:

Vor der Bewegung:

;FOLD --- Set Torque Values ---
  TRIGGER WHEN DISTANCE = 0 DELAY = 0 DO SET_TQ_VALUES (35,35,35,35,35,35) PRIO = -1
;ENDFOLD

und nach der Bewegung wieder auf Default setzen:

;FOLD --- Set Torque Default ---
  TRIGGER WHEN DISTANCE = 0 DELAY = 0 DO SET_TQ_VALUES ( ) PRIO = -1
;ENDFOLD

TRIGGER wurde deshalb gewählt weil dann spricht die Funktion nur bei der richtigen Bewegung an und nicht schon früher wegen Zeigervorlauf.

Du musst die Werte natürlich an deine Verhältnisse anpassen. Bei mir ist der Robi bei 30% einmal am Tag ohne wirkliche Kollision ausgestiegen, deshalb hab mit Reserve 35% eingestellt. Ist einfach eine Spielerei mit den Werten am Anfang.

Freut mich das Ich helfen konnte.