lasertech krc4 mit ZWEI lasern

hallo,

folgende situation: EIN KRC4 hat via profibus ZWEI laser angeschlossen (unterschiedliche hersteller: IPG und Laserline). kann lasertech mit so einer situation umgehen?

mfg speed

morgen!

bin ich denn der einzige bekloppte, der so nen fall hat?!

mfg speed

hallo,

neuer stand: kuka passt unser lasertech-paket an.

neuer stand: kuka hat festgestellt, dass sie dafür doch keine entwicklungs-kapazität haben (dieses jahr) ...

versuche das so zu lösen, wie martin schrieb, indem ich das lasertech eine schnittstelle ins blaue hinein bedienen lasse, und je nach laser die schnittstelle umlade. müsste im sps.sub doch gehen, oder?

einzige hürde noch: lasertech ist auf trumpf zugeschnitten. ich soll aber einen IPG UND einen Laserline wahlweise ansteuern.
kann ich nur hoffen, dass die signalfolgen der drei hersteller insofern ähnlich sind, dass man die anderen laser zum laufen bekommt.

im prinzip ist es doch (herstellerunabhängig) eigentlich immer das gleiche:
- schnittstelle aktivieren / laser anfordern
- laser einschalten
- laser bereit
- programmnummer übergeben
- programm starten

oder hat da jemand andere erfahrungen gemacht?

mfg speed

hallo martin

das angebot nehme ich gerne an. kannst du das bitte mal hochladen?

leider hat sich schon wieder ein neues problem ergeben. beim alten lasertech 1.0 für krc2 gab es im menü eine stelle, wo man die E/As angeben konnte (zb laser anfordern Ausgang 12, laser starten ausgang 713 usw...)
beim neuen lasertech 3.0 für krc4 gibt es dieses menü derzeit nicht (aussage kuka), soll aber wohl wieder kommen. die anleitung speist einen mit der lapidaren aussage ab, man solle die schnittstelle mit workvisual konfigurieren. geht prima, wenn man nicht weiß, wie das funzen soll. hatte vermutet, dass es doch irgendwo eine config geben muss, wo die zahlen gespeichert werden. ...nach einem telefonat mit kuka war ich schlauer: "konfigurieren mit workvisual" heißt auf deutsch: "Laser.dat" aus dem lasertech-verzeichnis (KRC\R1\TP\LaserTech\) öffnen und von hand im editor irgendwo weiter unten im fold INTs die Zahlen der E/As vergeben: grauenhaft altmodisch, was erstmal nicht so schlimm wäre, wenn für die dort verwendeten schlüsselwörter eine erklärung vorhanden wäre.

ausschnitt laser.dat:

DECL GLOBAL INT LSRO_Error_Bypass=601 ;Number of physical output
DECL GLOBAL INT AnoutBypass=602 ;Number of physical output
DECL GLOBAL INT LSR_GasCheckPressure=10000 ;bar
DECL GLOBAL INT Lsr_GasDlySwi=20
DECL GLOBAL INT LSR_ProcIN=1025
DECL GLOBAL INT LSR_ProcOut=430
DECL GLOBAL INT LSR_RootIn=1025
DECL GLOBAL INT LSR_RootOut=12
DECL GLOBAL INT LSR_SUB_NAME_LENGTH=3 ;Length of Submit name: $PRO_I_O[]
DECL GLOBAL INT Msg_Nr=6100
DECL GLOBAL INT LSR_MAX_POWER=6000
DECL GLOBAL INT SeamLength=237
DECL GLOBAL INT LSR_ActProcGasNr=1
DECL GLOBAL INT LSR_ActRootGasNr=4
DECL GLOBAL INT LSR_TimeToAvoidGasPress=0 ;[s
DECL GLOBAL INT LSR_Stop_InspectionTime=400 ;[ms] acceptable stillstand time
DECL GLOBAL INT LSR_LaserActiveDelay=60 ;[min] idle time of laser to switch off
DECL GLOBAL REAL LSR_AnalogDelay=-0.0599999987 ;[ms] delay time analog channel for vel. power control
DECL GLOBAL INT S_Int_Flag=765
DECL GLOBAL INT GasPreFlowValue=0
DECL GLOBAL INT GasPostFlowValue=0
DECL GLOBAL INT ProcGas,GasType1,GasType2
DECL GLOBAL INT RampEndVal=100 ;W
DECL GLOBAL INT RampStartVal=100 ;W

manches erbgibt sich ja aus dem kontext, aber es ist ja teilweise nicht mal zu erkennen, ob es sich um einen eingang oder ausgang handelt.
... nun der kuka-support will mir da innerhalb der nächsten stunden eine doku dafür geben. ich bin gespannt.

mfg speed