hallo zusammen
ich habe einen neuen Roboter 6650s
steuerung ist IRC5 safemove
jetzt mein problem !
ich versuche den roboter mit dem blindstecker zu fahren
aber er bringt mir die meldung 20214 Endlagenschalter offen DRV1
Beschreibung
Endlagenschalter am Roboter geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in MOTOREN-AUS-Zustand.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben, den die Endlagenschalter am Roboter definieren.
Aktionen
1) Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich verschieben.
2) Betrieb fortsetzen.
ok ich hab schon viel probiert ( safemove deaktiviert , softwarendschalter hoch gesetzt , achsen aus den hardwarendanschlägen geschoben mit geöffneter bremse,...)
hilft aber alles nicht !
habt ihr eine idee was ich jetzt noch machen kann damit ich die motoren ein bekomme ???
danke und gruß Roboprog
