Hallo,
gestern abend war das Teil in den ZDF-Nachrichten.
http://www.youtube.com/watch?gl=DE&v=EcTL7Hig8h4
Sieht nach außen hin etwas klobig aus, scheint aber sehr feinfühlig greifen zu können. Die Steuerung der Hand erfolgt, laut Festo-Datenblatt, über eine CoDeSys-SPS. Der Roboterarm dahinter ist ein normaler Mitsubishi, die Festo auch in seinen Schulungssystemen verkauft. Allerdings habe ich bei Festo vorher noch keinen Einsatz der Echtzeitsteuerung gesehen, wahrscheinlich haben sie deren C++ Programm irgendwie mit der SPS verheiratet.
