Hallo zusammen,
bin gerade neu in dieses Forum eingestiegen und brauche Hilfe bei der Erstellung eines Programms auf einer KRC2 Steuerung. Ich möchte mit einem KR350 ein Programm erstellen mit dem es Möglich ist Koordinaten aus einer CAD Zeichnung einzupflegen und eine Art Reinigungsbürste soll diese Geometrie abfahren. Da ich erst kurz mit einem Roboter arbeite sollte diese Art der Programmierung recht simpel und leicht verständlich sein.
Hier sind noch ein paar Infos über das zu behebende Problem:
Das Betriebsmittel welches ich reinigen möchte ist rotationssymetrisch und dreht sich auf einer Planscheibe. Die Geometrie wird von unten nach oben immer größer im Durchmesser und im Greifer meines Roboters befindet sich eine ca. 2m lange Lanze anderen Ende eine Drahtbürste sitzt. Mit dieser Drahtbürste möchte ich die Innengeometrie des Betrienbsmittels ausbürsten. TCP an der Bürste, Base in der Mitte der Planscheibe. Dieser Koordinatennullpunkt der Base kann im Normalbetrieb aber dann nicht mehr angefahren werden da das Betriebsmittel auf dieser Planscheibe aufgebaut wird.
Ich möchte gerne eine Art Rumpfprogramm erstellen mit dessen Hilfe ich die verschiedensten Geometrien recht einfach programmieren kann.
Vielen Dank im Voraus für eure Unterstützung
Gruß
fossy.xt
