Hallo,
ich habe zwar zuerst ins englische Forum geschrieben, sehe aber gerade, dass es auch ein deutsches Forum gibt, in dem mehr Benutzer aktiv sind.
Also ich habe folgendes Problem:
Ich soll im Rahmen einer Studienarbeit den Roboter RV-E2 zum laufen bringen.
Der Roboter stand aber eine Weile in einem Lager und wurde dann vergeben.
Jetzt hab ich ihn hier bei mir mit einer motorisierten Hand 1E-HM01, die wohl vor dem wegstellen angebaut und nicht eingerichtet wurde. Teachingbox ist auch vorhanden.
Ich habe jetzt schon die verschiedenen Handbücher durchgelesen und versucht die Z-Phasen zu erkennen und den Nullzustand (Origin) einzurichten. Bis auf das auf und zumachen der Hand ist mir bis jetzt aber nichts gelungen. (Beim Z-Phasen erkennen schreibt die Teaching-Box keine Z in die Zeile, um zu zeigen dass die bewegte Phase erkannt wurde)
Wenn ich den Roboter anschalte bekomme ich 2 unterschiedliche Fehlermöglichkeiten:
1. Er bringt die Fehler 536 (Servo sys. Error) und 1500 (Z marching is not completely)
2. 236 (Encoder error - communication) und 226 (Encoder error - initial)
Da ich gerade heute erst mit dem Roboter angefangen habe, sagen die Fehler mir überhaupt nichts und ich finde auch keine ausführliche Fehlerbeschreibung in den Heften.
Kann da jemand helfen und mir sagen, was die Ursache sein kann?
Woran erkenne ich, dass die Batterien soweit in Ordnung sind? (Bin nicht ganz sicher ob die nicht vor dem abgeben getauscht wurden)
Gut, ich hoffe ich bekomme schnelle und kompetente Hilfe von euch.
Vielen Dank und schöne Grüße.