Beiträge von StEr0iD

Hallo,

die Z-Phasen hat er alle erkannt. Das bedeutet ja eigentlich, dass er die Encorder alle ansteuern kann. Aber trotzdem bekomme ich beim starten einen Fehler (226) an der 6. Achse.
Man kann ja im Joint-Modus die aktuellen Winkel einsehen. Allerdings bekomm ich die Umschaltung von den angezeigten W, S und E Gelenken nicht umgestellt auf R, P und T, wo ich ja die aktuellen Winkel sehen müsste. Wie genau stell ich das um? (Ich such am Besten nochmal im Handbuch, falls das jetzt nicht auf Anhieb geht)

Edit: Das Umschalten hat sich erledigt... Einfach eine der Achsen ansteuern

Grüße und danke für die schnellen Antworten.

Nachtrag:
Offensichtlich hat irgendetwas eine Macke an der 6. Achse. Der Winkel im Joint-Modus liegt bei ca. +10000 bis +40000 und springt mal eben ohne jede Bewegung hin und her. Mal wird er größer, mal kleiner. Was kann sowas auslösen??

Hallo,

also ich habe mittlerweile alle Kabel usw. überprüft. eigentlich sollte die Kommunikation funktionieren.
Wo kann ich einsehen, welchen aktuellen Winkel die 6. Achse hat? Es könnte sein, dass der Arbeitsbereich überschritten ist, da die Hand keinen mechanischen Anschlag hat. Im Reference Manual steht drin, dass dann solche Encorder-Fehler auftreten können.

Grüße

Hallo,

ich habe zwar zuerst ins englische Forum geschrieben, sehe aber gerade, dass es auch ein deutsches Forum gibt, in dem mehr Benutzer aktiv sind.

Also ich habe folgendes Problem:
Ich soll im Rahmen einer Studienarbeit den Roboter RV-E2 zum laufen bringen.
Der Roboter stand aber eine Weile in einem Lager und wurde dann vergeben.
Jetzt hab ich ihn hier bei mir mit einer motorisierten Hand 1E-HM01, die wohl vor dem wegstellen angebaut und nicht eingerichtet wurde. Teachingbox ist auch vorhanden.

Ich habe jetzt schon die verschiedenen Handbücher durchgelesen und versucht die Z-Phasen zu erkennen und den Nullzustand (Origin) einzurichten. Bis auf das auf und zumachen der Hand ist mir bis jetzt aber nichts gelungen. (Beim Z-Phasen erkennen schreibt die Teaching-Box keine Z in die Zeile, um zu zeigen dass die bewegte Phase erkannt wurde)
Wenn ich den Roboter anschalte bekomme ich 2 unterschiedliche Fehlermöglichkeiten:
1. Er bringt die Fehler 536 (Servo sys. Error) und 1500 (Z marching is not completely)
2. 236 (Encoder error - communication) und 226 (Encoder error - initial)

Da ich gerade heute erst mit dem Roboter angefangen habe, sagen die Fehler mir überhaupt nichts und ich finde auch keine ausführliche Fehlerbeschreibung in den Heften.

Kann da jemand helfen und mir sagen, was die Ursache sein kann?
Woran erkenne ich, dass die Batterien soweit in Ordnung sind? (Bin nicht ganz sicher ob die nicht vor dem abgeben getauscht wurden)

Gut, ich hoffe ich bekomme schnelle und kompetente Hilfe von euch.
Vielen Dank und schöne Grüße.