Jupp, und wenn es immer noch Probleme gibt, dann kann dir das vielleicht weiter helfen.
Dort kannst du auslesen welche Teilnehmer im Bus sitzen und wie ihr Befinden ist.
Suchbegriffe wären: Telnet, dnWho, dnShow
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg40037#msg40037
ok soweit bin ich gut versorgt, großen Dank an alle 
Guten Morgen zusammen
Was sagt denn die Diagnose über Telnet ?
exec "dnWho" bzw. exec "dnShow",5
Hallo zusammen,
auch wenn das Thema schon ordentlich alt ist, jedoch interessiere ich mich für die Lösung des Problems.
Leider sind die geposteten links nicht mehr erreichbar, kann mir da jemand Abhilfe verschaffen,
Beste Grüße
Guten Abend
Wo genau liegt denn Dein Problem? Was hast Du für Komponenten, welchen Roboter etc.?
Matthias
Hallo zusammen,
mir steht ein KR15/2 mit einer KRC2 und der Software 5.5.X zur Verfügung.
Es gibt einen Punktsensor, dessen Signal über das Beckhoffsystem BK5200 an die Kuka-Steuerung über CAN-Bus weitergegeben werden soll.
Auf der Kuka-Steuerung ist das RSI bereits installiert.
Meine Frage besteht nun darin, wie ich Kuka mit Beckhoff kommunizieren lassen kann bzw. was ich im Beckhoffsystem hinterlegen muss und in der Kuka-Steuerung ändern sollte.
Beste Grüße und herzlichen Dank
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
