Hallo,
Ich weiß, dass es verschiedene Möglichkeiten gibt, aber nicht so richtig, was für mich am besten ist: Es geht um ein paar einfache PTP-Bewegungen, die ich nicht mit Inline-Formular erstellen will, sondern als Bewegungsbefehle in KRL.
Wie speichere (teache) ich mir am besten/schnellsten eine Position in P1 (nicht XP1)? Wenn ich mir zum programmieren einfach ein Inlineformular anlege und damit verschiedene Punkte speichere, wird doch immer XP1, XP2, ... gespeichert, oder?
Wenn ich in der dat-Datei einen Punkt XP1 definiere, kann ich ihn im Inlineformular als P1 verwenden, aber kann ich auch im Inlineformular einen Punkt P1 verwenden? Ich meine in der Schulung gehört zu haben, dass das nicht geht, bin mir aber nicht 100% sicher...
Grüße,
h_robot