Beiträge von Werner_Robi

Teuer ist richtig.

Ich habe mal für den 6600 einen gesucht und der war woanders nicht viel billiger wie bei ABB

Und bei ABB sind für gewöhnlich Schrauben und Chemieanker dabei....

Eigentlich war mein Ansatz gar nicht einzufahren wenn der andere drin steht, denn sonst steht ja die Anlage und der Bediener muss eingreifen... das will doch keiner oder ?

Hy Jungs,

ich habe 2 Roboter über einem Förderband.
Die Roboterarbeitsbereiche überlappen sich in der Mitte.
Die Roboter hängen an einer IRC5 im Mutimove Betrieb.
Die Positionen kommen von 2 Kameras.

Daduch kann es je nach Belegung des Bandes zu einer Kollision kommen.

All mein gelerntes über Verriegelungen hat dieses Projekt in Frage gestellt.
Denn die IRC5 ist so schnell und die Signale so langsam.

Hat da jemand eine Vorlage die funktioniert.

Danke für euer Feedback !

Klasse werde ich am Montag mal anrufen.

Mal sehen ob die auch so einfache Maschinen, wie ich Sie benötige, haben.

Hallo,

ich soll Scheibenkäse auf Produkte auflegen.

Kennt jemand eine Firma die Käseschneider baut ?

Von dem ich mit dem Roboter die Käsescheiben abnehmen kann.

Grüße !

Also Freunde,

ich finde es da echt praktikabler einen ABB Roboter mit Wash Down Ausführung auszusuchen...

Werde nochmal mit meinem Kunden sprechen müssen...

Ich find das net so doll mit der Jacke.

Hy Leute,

wir haben eine Anfrage in die KUKA Roboter sollen.

Wir verbauen viel ABB Roboter und die sind dann in der Wash down Ausführung
Das bedeutet Sie können mit Waschschaum abgewaschen werden.
--- > Lebensmittelbereich.

Wie sind eure Erfahrungen mit KUKA Roboter in der Lebensmittelindustrie ?

Hallo,

also mir ist schon klar das sowas gebaut wird ( 6600 und Laserscanner )

Hab ach schon etwas ähnliches mal gebaut.

Aber findet Ihr es nicht manchmal pervers....

Ich habe oft das Gefühl, manche Konstrukteure , dennen fällt nichts besseres ein... ach da machen wir so ein Ding rein....

MÖCHTE ICH ABER KEINEM IN DIESEM THEMA UNTERSTELLEN....

Ich finde manche Layouts nur sehr geschmacklos... großer Roboter 1,5m Platz und dann Männchen...

Wie denkt Ihr darüber...

Habt Ihr bei euren Anlagen noch Mechanik dazwischen oder direkt den Roboter ???

Hallo,

hat jemand von euch Erfahrungen mit einem Roboter der Fa. Elau ? ( Schneider Groupe )

Danke für Euer Feedback

Ich denke halt,
wenn mehr wie eine Funktion in einer Zeile notwendig ist, muss man das Konzept in Frage stellen.
Ich denke für jede Aufgabenstellung gibt es ein Konzept.
Und am besten noch eines das andere auch verstehen.

Und das kann mit 2 oder mehr Funktionen in einer Zeile nicht der Fall sein.

Kannst auch mal bei Murrplastik schauen. Die haben eine Tochter Robotec ( oder so )

Die sind gut !

Hatte mal eine Anl. die war teilüberdacht. mit Edelstahlblechen zwecks Sonneneinstrahlung ( wegen Kamerasystem )

Warum mußt du deinem Roboter ein Dach verpassen ?

Jawohl , das ist ja wohl das absolute NOGO

Ich bin der Meinug das schreit nach Programmierverbot

Musst du wirklich den Greifer mit LoadID einmessen ?

Was erhoffst du dir bei deiner Anwendung von dießer Maßnahme.

Ich möchte in kürze einen KR150Serie2000 mit einer externen Achse ( Drehtsich ) in Betrieb nehmen.
Roboter in Betrieb nehmen ist ja kein Thema.
Habe aber noch nei eine ext. Achse bei einer KUKA Steuerung in Betrieb genommen.

Gibt es was zu beachten ?

Wie fängt man an ?

Kan man den Drehtisch auch ohne eine Roboterbewegung drehen ?
Wenn der Bediener das Bauteil aufspannt....

So Jungs,

habe mir heute einiges mal ausgedruckt (auch über den Doppelpunkt), werde im neuen Jahr mit den Ausdrucken mich in die Anlage setzen,
wird dann schon klappen !

Hallo Leute,

ich habe gestern versucht eine am Schreibtisch entwickelte SW in der Anlage in Betrieb zu nehmen.
Leider sieht in der Praxis vieles anderst aus als in der Theorie.

Ich versuche die Applikation zu beschreiben...
Ich habe eine BASE 1 , die im Werstückwagen leigt.
Ich habe eine BASE 2 , die im Ursprung des Werkstückes liegt, verschoben und verdreht zu BASE1 ( wird aber mittels externen Daten aus dem Base1 berechnet.
Darauf wird ein P1 projektziert der in X den Abstand von Ursprung des Werkobjektes + gewünschter Werkzeugabstand bei der bearbeitung zzgl. eine Verdrehung, die das Werkzeug bei der bearbeitung haben soll.

Nun rechnet aber der orange Kollege anderst wie ich, ( warscheinlich in einer anderen Reihenfolge... )

Gibt es da gute Doku ?
Hat das BASE auch 2 Korr.Systeme ? ( Wie bei ABB )
Wie kann ich sichergehen, das er die Verdrehung auf die Verschiebung rechnet und nicht die verschiebung auf die Verdrehung ?

Bin dankbar über jeden Hinweis
...

DANKE

Soweit so gut....

er einzige Unterschied ist, das ich anschließend LIN fahre.

Ich bin aber der Meinung er bezieht sich dann nicht auf BASE_8 sondern auf NULLBASE

Gibt es da noch was zu beachten ?

Hallo,

ich habe mich heute den ganzen Tag an einem Problem "festgebissen",
leider habe ich keine Lösung gefunden, vielleicht könnt Ihr mir helfen, ich währe euch extrem dankbar !!!

Thema:

Ich habe mehrere Variablen in der Steuerung, die ich aufrechnen möchte zu verschiedenen Werten der Koordinatensysteme. Beispiel:
nVerdrehungBaseY - soll auf die Verdrehung einer vermessen BASE um Y aufgerechnet werden.
Und anschließend soll entlang dem verdrehten BASE mit den TOOL gefahren werden.

Ich habe einiges versucht, er hat sich aber meist eintlang der BASO 0 bewegt.

Wie gebe ich Ihm die Info, das er Gewisse Offsetwerte fährt , bezogen auf ein manipuliertes BASE ???

Bitte um Hilfe, vielen Dank im Vorraus

Hallo,

ich lese mich gerade auch in das Thema Socket Messaging ein.

kannst du vielleicht den Programmausschnitt mal einsetzen oder mir schicken ?

Hast du noch mehr an Doku als die Standart-Doku ???