KR 150 mit einer externen Achse.

    Ich möchte in kürze einen KR150Serie2000 mit einer externen Achse ( Drehtsich ) in Betrieb nehmen.
    Roboter in Betrieb nehmen ist ja kein Thema.
    Habe aber noch nei eine ext. Achse bei einer KUKA Steuerung in Betrieb genommen.


    Gibt es was zu beachten ?


    Wie fängt man an ?


    Kan man den Drehtisch auch ohne eine Roboterbewegung drehen ?
    Wenn der Bediener das Bauteil aufspannt....

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo Werner_Robi,


    es sind alle Daten, die für die anderen 6 Achsen eingegeben sind, auch für die 7. Achse einzugeben (z.B. Übersetzung, Reglereinstellung usw.). Dann nicht vergessen die 7 Achse zu aktivieren (siehe Maschinendaten).


    Die einzelne Achse kann dann auch einzeln verfahren werden.


    Gruß
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