Servus
ich möchte wie in der Überschrift genannt ein Profibus-system einrichten mit einem Fanuc Rob (R-30iA) als Master und einer Klebesteuerung mit Beckhoff-PC als Slave. Die Slave-Karte ist eingerichtet mit 10WortIN 10 WortOUT Stationsnummer 3 und 12MBit Baudrate vom Hersteller der Klebesteuerung. Profibuskabel ist gelegt mit Abschlusswiderstand gesetzt am Beckhoff-PC. Wie muss ich nun am Rob vorgehen um den Bus zum laufen zu bekommen?
Danke im voraus
Grüsse
Servus
Wenn das so ist wie du sagst dann ja. 
Falls du sowas rumliegen hast wäre ich dankbar wenn Du mir das schicken könntest. Soll ja nicht umsonst sein.
Grüsse
Servus
Ob es jetzt die Steuerung ist die dort vermittelt wird weiss ich leider nicht genau.
Genau heisst der Kurs "Bedienen und Programmieren Handlingtool Grundkurs 4.1"
Unser Rob hat die R-30iA Steuerung.
Grüsse
Servus
Das dachte ich mir fast, dass ich die Unterlagen dort bekomme 
wenn ich nicht den Aufbaukurs besuchen würde. Drum darf ich mir die Kenntnisse vom 4.1 selber teachen. Und wenn ich mit der BA anfang, führt eines zum anderen und ich wollt ja nicht grad alles am Anfang studieren sondern erstmal die Grundlage für den 4.3 schaffen.
Gruss
Servus
Hat jemand die Schulungsunterlagen vom 4.1 Kurs die er mir schicken könnte?
Ich übernehme gerne die Versandkosten.
In die Bedienungsanleitung reinlesen ist grad ziemlich trocken.
Grüsse
Einen schönen Guten Morgen
Vielen Dank für die Hilfe und Tips.
Jetzt weiss ich schon im grossen und ganzen wohin die Sache geht.
Wenn jemand noch andere Techniken hat, einfach posten.
Ihr habt was gut 
Ansonsten danke nochmals, bis zum nächsten mal.
Grüsse
Servus
Lieber WolfHenk. Danke für den Tip. Aber darum gehts mir grad noch nicht. Es geht mir darum wie ich einen Auftrag angehe wenn ich ihn bekomme. Also so in etwa: Auftrag....Förderband mit Flaschen drauf. Palettieren in eine Kiste, deren genaue Position zwecks Offset mit Vision abgefragt wird. Bla Bla. Kiste kann Halbvoll sein. Bla.
Um die genaue Art und Weise wie man das dann Programmiert geht es noch nicht sondern die Programmstruktur und woran ich alles denken muss oder soll.
Grüsse und danke
Servus
Vielen Dank für die Infos.
Ich sehe es macht fast mehr Arbeit den Worst Case zu untersuchen und sich selber die Rahmenbedingungen abzustecken als einfach nur ein Programm zu schreiben und Punkte zu teachen. Und ich will ja Programmierer und net Teacher werden. Drum danke für die Tips.
Grüsse
Servus
Danke für die Antwort.
Fangen wir doch bei dem Konzept an. Was sind noch so Grundgedanken die ich mir stellen muss?
Nehmen wir an ich soll einen Bierkasten befüllen mit 20 Einzelflaschen, und kann nach Lust und Laune die Befüllung abbrechen.
Als Beispiel. Muss ich wirklich an jede mögliche Situation denken, die eintreffen könnte , oder gibt es da eine sture Vorgehensweise?
Gruss
Servus
Folgendes:
ich bin noch Neuling in der Szene und soll Roboter für einen Palettierauftrag programmieren.
Nun interessiert mich an dieser Stelle noch nicht WIE man das programmiert, sondern wie ich "strukturell" an die Sache rangehe.
Die Eckdaten sind mir bekannt was genau palettiert wird, das soll aber vorerst egal sein. Mir fehlt der Anfang.
Ich hätte einen Programmablaufplan erstellt, oder ist das zu früh?
Danke für die Hilfen
Servus
Folgende Frage
Ich habe eine Bewegungsanweisung die da heisst
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100]
Was sagt mir jetzt das SPSTrig? Trigger wird ja in Kombination von tausend Sachen verwendet darum 
Generell ist ein Trigger doch ein Befehl etwas auszuführen wenn ein gewisser Bahnpunkt erreicht wird?
Danke im voraus für die Antwort
Grüssle
Servus
Damit ichs nicht gleich falsch mache.....
......wo stelle ich Fragen zum Thema Programmierung bzw Befehle rein?
Grüssle
