Beiträge von lameda

Servus

Wo liegt der eigentliche Unterschied zwischen Autobetrieb und der Programmauswahl per PNS oder RSR?

Grüsse

Servus Hermo

Dankeschön. ich wusste noch dass es irgendwo ziemlich versteckt war.
und

Servus

Ich möchte im Edit-Menü zusätzliche Tasten konfigurieren um verschiedene Befehle darunter auswählen zu können, genauso wie die 4 Bewegungsanweisungen unter Point.
Ich wusste das mal wie das geht........

Grüsse

Servus

Hab schon gemerkt dass bei Fanuc vieles nicht Standart Software ist. Andererseits reicht es ja auch schon für das meiste.

Ich habe jetzt die Bahn umgeteacht mit weniger Zwischenpunkten und hab jetzt ein annehmbares Ergebnis.
Weniger ist manchmal eben mehr.

Danke trotzdem für die Antworten.

Grüsse

Servus

Danke erstmal. Kannst dir aber vorstellen dass ich die Variante OHNE PTH bestimmt schon versucht hab
Es ist ja auch nicht unbedingt ein stottern sondern wie gesagt eher ein abbremsen wie bei FINE, aber mitten auf einer fast geraden Bahn.

Was CR betrifft....Sagt mir nichts. Ich bitte um Aufklärung.

Grüsse und Danke

Servus Henk

Zum Thema Sicherheit geb ich dir auch vollkommen recht. Ich gehe mal davon aus dass wenn jemand die Unterlagen selber durchgeht, dann auch bei Seite 1 anfängt, wo die Sicherheit steht.
Es gibt auch Kollegen die TROTZ Schulung im T2 teachen und sich fragen warum sie vom Roboter eine auf die Fresse bekommen haben?! Alles schon gesehn. Nicht dass wir uns falsch verstehen. Sicherheit muss sein. Ob selbst gelernt oder beigebracht. Am ende muss jeder mit genügend HIRN an die Sache rangehen.

Ich halte mir das immer so vor Augen........
Reaktionszeit beträgt ca 1sek. PLUS
Robotergeschwindigkeit ca 4m/s ERGIBT......

......Der Roboter verfrachtet dich ein Stockwerk tiefer BEVOR du was merkst. Ist fast so wie die Roundhousekicks von Chuck Norris

Servus

Gehört noch nicht. Ich hab aber einen gerade vorliegen. 15% ermäßigter Preis. Und dann eben auch nur die ersten Kurse soweit ich weiss. Wenn man ein wenig fit ist kann man sich den Grund und Aufbaukurs selber beibringen. Da sparst du dir gleich 100%. Aufbau ist auch nicht wirklich schwierig. 50% Wiederholung Grundkurs und 50% Neues.

Grüsse

Servus

Folgendes Problem

Ich appliziere eine Klebenaht und habe auf einer Bahn dafür im Abstand von ca 30-50mm je einen Punkt geteached. Nun ist es so dass in einem Punkt der TCP-Speed einbricht.
Programmiert sind fast alle Punke mit CNT100 sowie PTH. Es ist auch nicht so dass die Nebenachsen arg laufen oder umorientieren würden. Der Punkt ist nach einem leichten Knick in der Bahn geteached. Es ist fast so als würde er FINE anfahren bzw sehr wenig CNT.
Ich vermute vielleicht die Lastdaten als Übeltäter. Leider hab ich die option nicht zum Pendeln, und somit nur das Gewicht der Klebepistole eingegeben. Die beträgt aber nicht mal 8kg und das bei nem 50kg Robbi und sollte meiner Meinung nach nicht so ins Gewicht fallen.

Bitte um hilfe
und danke wie immer schon mal im voraus

Servus

erstmal ein fettes Dankeschön für die ausführliche Erklärung. Das hat mir echt weitergeholfen.

Ich nehme mal an der Wert wird dann alle 12ms abgefragt und ich muss nur eine Background Geschichte schreiben die mir den AO permanent im Programm verändert?

Grüsse

Servus

Leider ist genau das mein Problem. Wir haben kein Sealing Tool und es ist auch nicht geplant Aufpreispflichtige Software nachzuladen.
Aber was die TCP-Speed Prediction betrifft darfst du mich aufklären. Worum handelt es sich hier genau? Ist das nur eine Variable die freigeschalten wird oder ein Tool oder was genau? Und vorallem was kann es genau?

Grüsse und vielen Dank schon mal im voraus

Servus

Ich wollte mal nachfragen ob jemand das 3D-Vision Handbuch oder besser die Schulungsunterlagen davon hat?
Ich tausche gegen 2D

Danke im voraus

Servus

Ich hab mich grad mal schlau gemacht nach der $TCPSPEED aber die stand nicht drin.
Muss man das Fanuc seitig freischalten lassen?

Grüsse

P.S. WolfHenk, du hast mir schon sooft geholfen.....hast einmal Grillen bei mir gut. Und damit mein ich 700g T-Bones

Servus

Geht das ausschlieslich NUR mit dem Sealing Tool?
Also beim KUKA weiss ich kann man das mit "ana2 ( EIN ) = KONST: 10000[mV]" bewerkstelligen.
Eine TCP-Abhängige Regelung hatten wir mit "ana2 ( EIN ) = VPROP: 300 [mm/Sek] OFFS: 500[mV]"

Ausserdem glaub ich dass die Werkzeuge mit denen ich arbeiten kann sicherlich im Fanuc drin sind.
Was ist mit der Variable $TCPSPEED ? Was sagt die mir aus?

Grüsse

Servus

Ich meinte die Belegung IM Stecker selbst. Ich meinte dass vom Master das Kabel A belegt sein muss und zum Slave geht auf A. Dann von B nach A immer. Lieg ich da falsch?

Grüsse

Servus

Folgendes. Ich will meinen AO konstant zu der Bahngeschwindigkeit ausgeben. Wie mach ich das?

Danke im voraus

P.S. Thema ist eine kostante Kleberausgabe an der Düse falls das wichtig wäre.

Servus

Um das Thema zu beenden. Der Bus läuft. Es waren einerseits Probleme Kabelseitig (Muss die erste Verbindung zwischen Master und Slave beidseitig terminiert und auf A angeschlossen sein?) und zum Anderen lag es an der Slavekarte, dass die Stationsnummer 2 statt der genannten 3 war.
Ein Fanuc-Mensch war da und hat sich das Projekt schön auf dem Laptop anzeigen lassen und getestet. Wenn man öfters einen Profibus in Betrieb nimmt wäre das mein Tip sowas zu besorgen um Fehlerquellen herauszufinden.
Dann wäre abschliessend noch die Kabelfrage die ich beantwortet bräuchte.

Danke nochmals für die Antworten

Grüsse

Servus

Dankeschön. Ich werds kommende Woche mal durchtesten und geb Bescheid WIE es geklappt hat.
Dass es geht steht ausser Frage. Der Dumme ist schliesslich VOR der Maschine hahaha.

Danke nochmals

Moin

Danke erstmal. Wie gesagt, die GSD kann ich normal öffnen und hab dann einen normalen Text Vorliegen. Handbuch hab ich auch da. Fehlt noch die Anleitung eurerseits hahaha.
Was mein Problem ist, dass ich nicht Jugend forscht betreiben will, weils ein neuer Rob ist. Sobald ich was ändere wird eine Löschung der Zuteilungsliste verlangt. Drum werd ich erstmal Fanuc kontaktieren und schauen was die so sagen. Weil von denen kam ja die Info dass die Buskarte schon konfiguriert ist. Also sollen die sich erstmal drum kümmern mein ich.

Wenn ich nun frag wie man ein Bussystem einrichtet wird die Antwort sein, schau im Handbuch nach.
Da steht, Karte ist optimal konfiguriert. Nur Eingangsbyte Ausgangsbyte Offset und Stationsnummer eintragen.
Wars das schon? Ich glaube nicht.
Drum hätte ich gerne mal einen Fahrplan gehabt wie ich von Anfang an vorgehe, was alles vorhanden sein muss damit ich ein Profibus einrichten kann.
Ich fang mal banal an:
1. PB-Karte Master (Rob) und PB-Karte Slave (Klebesteuerung) mit PB-Kabel verbinden und Endwiderstand am Slavestecker setzen.
2. GSD-File von der Slave-Karte besorgen und als Test vorliegen haben.
3. .....

Danke für eure Hilfe

Servus

ich hab mir jetzt die Datei TCDPSLAV.gsd von der Klebesteuerung runtergezogen und kann sie auch editieren.
Weiter im Text.....Ich muss nur die Masterfunktion einstellen. Richtig?
Muss ich dann nur bei master-Parameter die Daten abgleichen mit denen der Slavekarte?

Grüsse

Servus Wolf

Klär mich auf Thema GSD. Ich hab nur die Daten der Klebesteuerung wie ichs vorher geschrieben hab. An eine GSD Datei komm ich nicht ran von der Klebesteuerung. Bzw wüsste ich nicht wo die zu finden wäre. Danke schonmal.

Grüsse