Hallo An Alle
Ich habe ein Makro auf Userkey gelegt in dem ich einen UALM programmiert habe. Hintergrund ist einen Sauger zu schalten, wenn er inners einer Zeit nicht angesaugt hat wird ein Alarm ausgegeben. Wenn ich das Makro normal mit FRWRD ablaufen lasse kommt der UALM....beim start über Userkey geht es nicht und bricht mit "Macro not completed" ab.
Gibts da eine Lösung? Hab es auch schon als "nicht makro" definiert und probiert.
Danke und Grüsse
Hallo Hermo
Wenn ich einen Schnitt durch die Zelle mache meinte ich.
Grüsse
Danke Hermo für den Tip.
Nächster Punkt: Kann man irgendwelche Ansichten irgendwie ins CAD kopieren?
Das Measuring Tool ist mir etwas zu umständlich.
Grüsse
Cool, schick mir mal bitte ne gecrackte Kopie per E-Mail. Mein E-Mail konto fasst 2mb, bitte dementsprechend aufteilen.
Servus Titan
Konkrete Vorschläge? Autocad kann das wenn Du 1000€ für das IGES-Plugin investierst. Vorausgesetzt Du hast Autocad und nicht TurboCAD. Oder du hast Lizenzen für Delmia oder sowas herumliegen für zehntausende für Euro. Warum dann Roboguide verwenden wenn man Delmia hat?
Neeee das ist nicht der Königsweg sondern die Ochsentour find ich. Nicht mal GIMP hilft weiter und der kann wirklich viel.
Trotzdem vielen Dank für die Mühen
Weitere Vorschläge werden gesucht......
Servus
@ Titan: Ja das schon, nur die CAD Daten die ich öffnen kann sind ja auf igs, body.dat, iges begrenzt. Und wie oben genannt haben ich nur Daten vom Autocad. Verschtohsch?
Aber ich habe bereits den Fall gelöst den Pfad zur bereits vorhandenen Bibliothek zu korrigieren. Damit lässt sich erstmal was erstellen. Wenn ich aber jetzt eine 7.Achse als Rail habe. Wo bekomme ich die dann her? Als CAD (dwg) habe ich sie vorliegen in 3D. Aber das lässt sich ja net importieren.
Grüsse und Danke schonmals
Servus an Alle
Folgende Frage: Um Erreichbarkeit und Montagemöglichkeiten zu testen habe ich mir eine Zelle aufgebaut. Die zu bearbeitenden Stellen und Hindernisse habe ich mir auf die Schnelle mit Boxen aufgezeichnet. Nochmal der Hinweis: Alles auf die Schnelle!!! Nun möchte ich aber 3D Zeichnungen vom CAD mit dxf-format da einbinden. Ich finde ein Schutzzaun darf schon wie ein Zaun und nicht wie eine Box aussehen.
Jetzt die Frage: Wie komm ich von meinen CAD Zeichnungen zu meinem Zaun im Roboguide?
Grüsse und danke schonmal
Servus
Neuerung? Da hab ich was: seit 7.70 kann man Zeilen im TP auskommentieren mit // wenn man Zeilen überspringen will
Grüsse
Vielen Dank Hermo.
Ich hab bei Fanuc schliesslich einen sehr guten Kontakt den ich geiseln kann 
.
Aber da plagt mich langsam das schlechte Gewissen. Ich muss mir da mal was einfallen lassen.
Jetzt wenns wieder Sommer wird fällt mir bestimmt was ein 
Schönes Wochenende an alle (falls ichs nicht schon gewünscht hab)
Servus
Dankeschön. Interessant wie schnell man KUKA vergisst wenn man Fanuc macht.
Schönes Wochenende
Servus Thilbi
Wobei dann die XYZ in der Dat dementsprechend geändert werden müssen um die jeweiligen Positionen anzufahren?
Grüsse
Servus an alle
Kurze Frage: Gibts es beim KUKA, Register die ich mit Werten beschreiben kann? Sprich Werte durch einen Gruppeneingang erhalten und in Register schreiben, die wiederum sollen als Bewegungspunkte im Inline-Formular verwertet werden. Ich kenns so von Fanuc
Dank und schönes Wochenende
Ja....wie Zahnschmerzen
Servus
Wie ist das geil
Mir wurde wurde Hilfe zu teil.
Vielen Dank an den Fanuc Support.
Karel mal wieder das Zauberwort.
wie sich nun WolfHenk
vielleicht denk
das was ich wie immer schon sagte
aber keiner danach fragte.
Werde mich nun an Karel machen
und hab nix mehr zu lachen.
In diesem Sinne...
bis dahinne
Moin
Danke schonmal für die Tips.
WolfHenk: Leider kann ich Karel noch net. Blieb bisher verschont mit Programmierhochsprache 
Dafür müsste ich mich erstmal reinfuxen um das selbständig zu realisieren 
.
Thilbi: Das selbe ist es mit VB
HEINI: Dein Tip wird wohl ebenfalls über Karel laufen? Oder wie hast Du das gemeint? Ein Excelfile mit einem VB-Script umschreiben in ein File zum einlesen,ODER mit einem VB-Script das vorfotmattierte Excel direkt in den Roboter einlesen?
Da bin ich nicht ganz im Bilde welche Variationen Fanuc überhaupt kann. Das Handbuch spuckt leider nichts brauchbares aus.
Danke vielmals für die Hilfe
Grüsse
Servus
Folgende Frage: Ich möchte aus einem Textfile (kann auch Excelfile sein oder etwas in der Art), in dem Positionsdaten hinterlegt sind, in ein bestehendes Rumpfprogramm einlesen. Als Positionsdaten im Programm hätte ich Registerwerte genommen und die Register mit den Infos gefüllt. Wie aber kann ich nun so ein File auslesen? Mal abgesehen davon welches Format vorliegen muss damit es überhaupt lesbar ist. WolfHenk würde sagen mit KAREL. 
Das steht hier aber nicht zur Wahl. 
Von Hand eintippen steht nicht zur Wahl.
Welche Möglichkeiten habe ich noch sowas zu realisieren? Anfangs soll eine Datei mit Positionsangaben stehen und am Ende das fertige Programm. Da es relativ einfache Bewegungen sind halte ich ein CAM für Overdressed.
Vielen Dank schonmal und viele Grüsse
Servus hermo
Vielen Dank für die Infos. Dann bleib ich wohl bei den Useralarmen wenn das komfortabler ist.
Viele Grüsse und Dir ein schönes erholsames Wochenende
Hallo an Alle
Wenn ich in meinem Programm einen Fehlercode per GO an die SPS sende, dann möchte ich ebenfalls dass die SPS das Fault-Signal der UOP bekommt. Dabei ist Fehlercode 0 = kein Fehler. Ich hätte das in der BG-Logic gemacht:
IF (GO[2:ERROR]<>0),UO[6:Fault]=(ON)
und meinen GO durch die SPS (nach Fehlerbehebung) wieder genullt:
IF (UI[5:Fault RESET]),GO[2:ERROR]=(0)
Das gleiche wäre auch mit UALM gegangen, aber wenn ich mehr wie 10 Fehler hab reichen die UALMs nicht.
Jemand andere Lösungsvorschläge?
Grüsse und Danke
Servus Biele
Ja das ewige Wortgefecht um Karelwissen hab ich bereits gesehen.
Sowas hört wohl nie auf hahahha, naja egal.
Ich war in der Zwischenzeit daran dass bei meinem OLPC zu probieren.
Aber da hakt es etwas. Ich habe bei bestehenden Dateien ein *.kl zugefügt, den Inhalt reinkopiert und compiliert. Allerdings ist das *.kl dann nirgendwo auffindbar um es aufrufen zu können.
