Invertiere mal deine TOOL_DATA[11] und vergleiche dann mit TOOL_DATA[10]
(Werkzeug ist normalerweise am Flansch vom Roboter angebaut)
Invertiere mal deine TOOL_DATA[11] und vergleiche dann mit TOOL_DATA[10]
(Werkzeug ist normalerweise am Flansch vom Roboter angebaut)
Kaltstart mit Dateien neu einlesen gemacht?
Ich wollte nur sagen, dass beim Mausverschieben das entsprechende Icon angezeigt wird, bei der Fenstergröße dagegen nicht.
Die Spaltenbreite für die einzelnen Anwender können mit den entsprechenden Registryeinträgen gesetzt werden
Ich habe nichts zum Ändern der Fensterbreite gefunden. Mit den Registryeinträgen werden die Breite der einzelnen Spalten eingestellt.
Die Breite der Spalten lässt sich auch mit der Maus verschieben, die Fensterbreite dagegen nicht
Wie schaut es mit den Verbindungskabel aus? Ist evtl. ein Pin eingedrückt?
(Hatten dieses Problem mal nach einem Robotertausch)
Vielleicht musst du einen Kaltstart mit Dateien neu einlesen machen?
vielleicht sollten Sie mal die 10218-2 checken!
darum macht man das Nachteachen auch nur in T1. Wie ottosieben sagt: mit dem "Leben bezahlt" und darum gibt es diese Vorschriften. Hinter jeder Vorschrift steht kein Beamter, sondern ein Toter
Warum private mail? Vorher Ideen sammeln und dann?
Gib uns doch ganz einfach die Patentnummer, wir können dann kontrollieren
Es geht darum einen Extruder, Spindel und Sensoren auf den Arduino auszulagern
Extruder: hier muss allerdings in real time agiert werden!
Frage: Welche Schnittstellen haben KR C? und Arduino gemeinsam?
Das ganze Thema könnte ein neues Forum sein!?
Vielleicht weißt du schon die KSS Version deiner Anlage.
In diesem Forum kannst du dann Handbücher zum Einlesen entdecken
Hast du zwischenzeitlich etwas gemacht? Wenn nicht warum sollte sich dann was ändern?
; Set Tool
BAS(#TOOL,2)
Warum überschreibst du das $TOOL?
Mit "BAS(#TOOL,2)" werden TOOL_DATA[2] ausgewählt und $ACT_TOOL = 2 gesetzt und 2 angezeigt.
Wenn du anstatt "$TOOL = TOOL_DATA[2]" "$TOOL = TOOL_DATA[3]" setzt ist TOOL_DATA[3] ausgewählt, aber für $ACT_TOOL wird immer noch 2 angezeigt
Zwei Möglichkeiten:
; Set Tool
BAS(#TOOL,2)
oder:
$ACT_TOOL = 2
$TOOL = TOOL_DATA[2]
; Set BASE
BAS(#BASE,2)
oder:
$ACT_BASE = 2
$BASE = BASE_DATA[2]
Vielleicht solltest du noch
$ACT_BASE = 2 einfügen
In BAS schaut es beispielsweise für Tool so aus:
$TOOL=TOOL_DATA[1]
$ACT_TOOL=1
Die 1 wird dann auch angezeigt
Bedienerschutztaste ist in AUT nicht notwendig; Bedienerschutz (also Schutzzaun aber schon).
Wenn so ein Kleiner richtig ausholt, dann kann es schon richtig weh tun (man kann allerdings auch die Radieschen von unten betrachten).
Wie WolfHenk sagt: zunächst Grundkurs (mit den entsprechenden Sicherheitsbelehrungen)
Lektüre: DIN EN ISO 10218 - 1 (Roboterhersteller) und DIN EN ISO 10218 - 2 (Systemintegratoren - das wäre ja dann dein Part)
Vorschlag: Üben in T1, Kurs besuchen, dann AUT
Welche KSS Version hast du denn?
Die aktuellste Windows Version für KR C2 ed05 entspricht WinXPe SP3. Diese Version ist erst ab KSS 5.5 vernünftig einsetzbar, ansonsten gibt es Probleme mit Windows Netzwerkkarten
bei kuka nachfragen
ich glaube auch, dass diese Version für die KSS V8.3 ist
Kuka unterstützt keine Schrittmotoren als externe Achsen.
Ich würde daher eher entsprechende Motoren aus der Kuka Liste suchen, hierfür gibt es dann auch entsprechende Leistungsteile für die Motoransteuerung
weil die Frage beantwortet wurde