Beiträge von Martin Huber
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...anscheinend keiner *snief*
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Hier.....
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moin moin,
anbei die ArcTech Digital Doku, wenns hilft. Wenn du mit der U8 arbeitest am besten über Profibus ansteuern. Die Funktionen der ESAB Kraterfüllen, Stromabsenkung etc. werden auf der Stromquelle hinterlegt und nur im jeweiligen Programm abgerufen. Der Roboter hat damit nichts zu tun.
Es sei denn du arbeitest mit einer ArcTech Analog, dann siehts etwas anders aus. Im zweifelsfall kurze Nachricht an mich.
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Der Fehler kommt vom A10 Schweißpaket, abhilfe:
in der Datei Steu/Mada/Option.dat die Variable $Tech_Opt auf True setzen
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..... was macht denn diese Variable $VW_FB_HOLD ???
In der Doku steht nur etwas von "Fahrbedingung wird nicht geändert" ...
Weiss jemand mehr?
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$operate.src ist im Steu/Mada Ordner. Wird auch nur mitgesichert wenn dies angewählt ist.
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... anbei mal ein bischen Doku über das Roboteam
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..poste doch mal dein Programm, src und dat File ich schaus mir an und bieg dir das hin :ylsuper:
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... Base für Tischseite A und B einmessen (müssen aber exakt gleich sein im bezug auf die Vorrichtung)
und dann nur noch im externen Editor die Basedaten der Tischseite A durch die Daten der Seite B tauschen . Externe Achse im Dat File muss ebenfalls mit geändert werden!
!!!!!! Vorsicht, das sollte man aber nur tun wenn man sich vollkommen sicher ist was man da tut
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....sollte möglich sein mit der Funktion Remote Read und/oder Remote Command die Variablen müssen Global definiert sein.
z.B. Variable=RemoteCmd("IP der anderen Steuerung","Wait for $Variable")
oder statt wait for kann man auch entsprechende Programme auf der entfernten Steuerung anschmeissen Befehle Run, Stop, Cancel, Reset oder entsprechende Variable zuweisenüber Remote Read kannst du komplette Char-Felder von einer Steuerung lesen
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....moin moin,
man könnte ja in Abhängigkeit der Werkzeugstellung in Achse 4, 5 und 6 mit Axworkspace arbeiten.
Darauf hin dann den Workspace Mode wechseln Inside/Outside.
Oder zwischen unterschiedlichen Workspaces wechseln -
...mal ganz kurz zwischendurch, hast du kein Programmierhandbuch ??? Wenn nicht schick mir mal deine Mail Addi.
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@Nummer 5
für analogsignale gibts von Kuka die X14 Schnittstelle mit 4 Analogausgängen
00-129-610 / KR C2 CAN-DeviceNet E/A Schnittstelle X14 mit MPT
oder du besorgst dir von Beckhoff die entsprechenden Busmodule
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Die jeweiligen 24VDC respektive 0V musst duschon bringen im Notfall kann man sich die 24V auch vom X11 holen, würd ich aber nur machen, wenn du das grosse Netzteil (30A) im Steuerschrank sitzen hast - Kuka Komponentenpaket X12/1B - besonders wenn du die 2A Ausgänge voll ausnutzt - wg. Belastung
Jepp, 24VDC gegen 0V GND ist der Signalpegel. -
Moin Alex,
die X12 hat 16 Eingänge und 20 Ausgänge, daher die 36EA's,anbei hab ich dir noch die Funktionsbeschreibung gehängt. Ich hoffe das reicht dir
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moin,
kleiner Tipp vom Maschinenbauer, Roboter samt Applikation auf ne dicke (30-50mm) Stahlplatte stellen und diese dann mit Dämpferfüssen auf den Boden dübeln. ... un´d siehe da kein Prob mehr mit Pressen!
P.S. ... wir können dir gerne ne Stahlplatte samt bearbeitung liefern
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Hallo Fehleinkauf,
möglichkeit a: du schaust dir im Programmablauf die Variablen $Axis_for.A1 bis .A6 an, da steht dein Zielpunkt drin und vergleichst dann auf die Softwarendschalter $softn_end[Achse 1-6] und $softp_end[Achse 1-6]
möglichkeit b: du deklarierst dir selbst einen Arbeitsraum mit pos variablen und vergleichst dann mit der Variablen $Pos_for auf selbigen
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.... da bin ich grade bei nochmals nach zu lesen, ob TraccTCP von Kuka das kann
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....hat sich auch schon wieder erledigt.... neuer Boot tut manchmal gut .... aber was ich jetzt schon weiss, dass das Ding zwar x-y-z korrigiert, aber nicht a-b-c schadee eigentlich