.... es gibt auch noch ein anderes Tool von der Fa. Wiest , schimpft sich RotoLab und läuft über die Serielle Schnittstelle. Man braucht also nicht zwingend die schnelles Messen Eingänge von Kuka die man ja auch käuflich erwerben muss Infos dazu unter http://www.wiest-ag.de
Beiträge von Martin Huber
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.... Datei-Archivieren-entweder Alles oder nur Konfiguration
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... wie sieht denn deine Fehlerstrategie vom ArcTech paket aus?? Poste doch mal die Konfigdateien, dann kann dir sicher geholfen werden
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..... *hmm*... da gabs mal eine Datei "sm.exe", diese ins Autostartverzeichniss von Windows legen, dann sollte dein Monitor eigentlich dauerhaft laufen. Andere möglichkeit auf der Windowsseite in den Anzeigeoptionen LCD/CRT anwählen, also 2 Bildschirme aktiv schalten, aber ich glaube das geht erst richtig ab 5.X
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Welche Maschinenvoreinstellungen??????
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..würde mich auch intresieren was Fronius dazu sagt, ich habe auch ein "Sorgenkind" draussen
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Such mal auf der Expertenebene die Variable "A_SWINDL_TIM" , sollte normal auf 0,05sek stehen, die dann mal auf eine Sekunde hochschrauben. Die Variable entscheidet, wann ein Nahtfehler tatsächlich ausgewertet wird.
Ansonsten eben mal deine Konfiguration posten, ich schau mir das dann mal an.
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Hallo Björn,
wie mir scheint soll da ein alter "Automobiler" in einsatz gebracht werden. Kr150 sind eigentlich nur bedingt zum MAG- WIG oder PTA Schweißen geeignet, aber es geht :-)) Ich würde dir aber ehr raten den Pulverförderer nicht mit am Brenner zu befestigen, sondern diesen extern an zu bringen (erstens Pendelst du mit dem Brenner und zweitens steht dein Brenner nie immer senkreckt)
Wenn du normale Pendelbreiten +/- 10mm hast sollte das über die Kuka Software ArcTech Analog oder Digital (je nach Schweißstromquelle) gehen. Zu prüfen wäre allerdings im Vorfeld was für eine Steuerung dein KR150 hat, wenns ne alte VKRC ist seh ich ehr schwarz.
Für weitere Infos einfach mal Posten, wir haben schon etliche PTA Anlagen mit Kuka am laufen :--))
...... und verschrottet den Cloos
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Mysteriös,
ich würds mal mit ner expliziten Base und Toolzuweisung im jeweiligen Programm probieren, nicht das sich dein Robi da manchmal verschluckt.
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.... willst du hören das es geht, oder ne Komplettlösung *gg*
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... d.h. die Variable ist auch nur in VW Steuerungen zu verwenden??
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Systemzeit ist richtig @Linde ... Web Diagnose gibts hier nicht ??? wenn ich den Punkt LTC anwähle hängt sich das KCP wech
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...ein Schweißfachmann könnte dir helfen :-))
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...auf was beziehen sich deine Werte
(0.35/0.65/0.2)
... welche Schweißstromquelle, Drahtdurchmesser, welches Gas, schleppend, stossend geschweißt,..... da gibts 100000 möglichkeitenkannst du evtl mal ein Bild posten und nen Screenshot vom KCP mit offener Schweißparametereinstellung??
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Moin moin zusammen,
ich habe eine etwas komische Fehlermeldung an einer Anlage mit Kooperierenden Maschinen:
LTC Nächster Wartungstermin April 24, 2002 (Maintenance typ1--->3)
LTC Nächster Wartungstermin April 24, 2002 (Annual maintenance)Kein Absender, keine Fehlernummer.
Roboterdaten:
KRC2
[Version]
Version=V5.4.7
[TechPacks]
TechPacks=ArcTechAnalog|MotionCoop|UserTech|
ArcTechAnalog=V1.0.3
MotionCoop=V2.0.0
UserTech=V2.1.2THX
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....schau mal in der Konfiguration "automatik extern" nach ob dein Ausgang 25 als Home Pos dort definiert ist.
Ansonsten such mal entweder in der Conig.dat oder im SPS.sub nach $out[25], ob der da irgendwo verknüppelt ist
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..... Anzeige Variable Einzeln
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...hängt dein Submit irgendwo an einer wait anweisung??
schalt mal die Variable $interpreter um dann kannst du dir bei angewähltem Programm den Lauf der SPS / Submit anschaun, ob da nicht was anderes bremst :-))
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moinsens,
@Linde, muss man das extended Diag-Tool käuflich erwerben oder is das Freeware ??
ansonsten eben mal die Artikelnr. von Kuka mailen
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....was sind schon 250 km :-))