Mit schnell meinte ich eher in dem Sinne, dass im Fall der Fälle der FANUC Service am Zug wäre, sollte bei deinem neuen Roboter etwas nicht stimmen oder etwas fehlen. Das Netz von FANUC Niederlassungen in Europa ist sehr gut ausgebaut. Aber malen wir den Teufel mal nicht an die Wand, wird schon alles passen.
Beiträge von DS186
-
-
Um das Vorhandensein der Optionen auf der Steuerung zu prüfen, müsstest du Roboter und Steuerung anschließen und einschalten. Kann man machen, aber ich würde mich auf eine Sichtkontrolle beschränken. Schau dir den Manipulator an und prüfe das ganze Zubehör auf Vollständigkeit. Schau auch mal in die Steuerung, um zu prüfen ob alles verbaut ist (z.B. die Molex-Karte). Bzgl. den Optionen liegt ein Orderfile bei. Dieses listet die installierten Optionen auf.
Das wär es dann auch schon. Sollte doch was fehlen, was eher unwahrscheinlich ist, dann ist das auch am Zielort des Roboters schnell erledigt. Ist ja ein neues System mit Garantie.
-
-
Geht die Sommer/ Winter Zeit dann auch mit?
Ja, wird berücksichtigt.
-
-
Ihr könnt auch "einfach" die Uhrzeit korrekt einstellen, dann ist's auch ok!
Ich habe die Erfahrung gemacht, dass die Uhrzeiten von Robotersteuerung und meinem PC mit der Zeit auseinander laufen.
-
Melde dich als Admin an und schau mal unter Inbetriebnahme > Rechteverwaltung > Fernzugriffe und nimm dort beide Haken raus.
-
Ich dachte ich benötige keinen Controller bei der Device Version.
Benötigst du auch nicht. Die IO-Controller Funktion auf Channel 1 kannst du einfach deaktivieren.
Eine GSD habe ich nicht oder kann man diese auch in Step 7 hochladen. Wo kann ich die herbekommen?
Gibt es die ominöse Datei GSD irgendwo?
Zum Beispiel bei mir. Ich schicke dir eine PN.
-
Leider können wir mit diesen Bildern nichts anfangen. Ich meinte eigentlich die Konfiguration der PROFINET IO-Module unter MENU > I/O > PROFINET (M) > Channel 2 > IO-Device. Dort müsstest du ja das Prozessabbild konfiguriert haben. D.h. wie viele Bytes Ein- und Ausgänge und auf welchem Slot diese zugeordnet sind.
Dasselbe gilt für die STEP 7-Seite. Auch dort fehlt uns das richtige Bild. Ich gehe davon aus, dass du bereits die richtige GSDML-Datei importiert und die Robotersteuerung in der HW-Konfiguration angelegt hast. Auch dort müsstest du dann das (zur Konfiguration auf der Robotersteuerung passende) Prozessabbild konfiguriert haben. Davon wäre ein Bild auch nicht schlecht.
-
Die 101 rührt von dem Versuch her die Karte zu löschen und neu zu konfigurieren. Hier wurde dann die 101 automatisch zugewiesen
Hast du das Modul auch wirklich vollständig entfernt? Wenn ja, dann müsste bei erneuter Konfiguration wieder die .100 zugewiesen werden (vorausgesetzt es gibt nicht noch mehr Teilnehmer).
-
Installation des Moduls und dessen automatische Konfiguration sind ja relativ simpel. Daher kannst du Fehler ja einigermaßen sicher ausschließen. Wenn das Problem also nicht bei dir liegt und der Roboter neu (und innerhalb der Garantie) ist, dann sollte dich der ganze Spaß eigentlich nichts kosten.
-
Die Konfiguration sieht in Ordnung aus. Hast du die Einheit schonmal entfernt und neu konfiguriert? Vorgehensweise in RobotStudio > Dein Roboter > Konfiguration > I/O System > Alle Ein- und Ausgänge des Moduls löschen. Konfiguration > EtherNet/IP Device > IO-Modul löschen und Neustart durchführen. Das IO-Modul wird automatisch erkannt und kann neu konfiguriert werden.
Spannungsversorgung und Netzwerkverbindung sind in Ordnung? Du schreibst von einem neuen Roboter. Wenn deinerseits alles korrekt (und überprüft) ist, dann würde ich ABB auf die Füße stehen. Vielleicht hat ja das IO-Modul oder eine andere Komponente einen Defekt.
-
Wie sieht denn deine HW-Konfiguration der Robotersteuerung in STEP 7 aus? Kannst du bitte mal Bilder davon schicken. Könntest du auch noch Bilder von der roboterseitigen Konfiguration des IO-Devices teilen. Vor allem das Setup der Slots bzw. IO-Module wäre interessant.
Wenn ein FW-Update notwendig ist, dann sollte im Alarm Log die Meldung PRIO-397 zu finden sein. Wenn du den Roboter aber bereits mit eingebauter Molex-Karte bekommen hast, dann sollte die FW der Karte eigentlich bereits zur SW-Version der Steuerung passen.
Hast du Zugriff auf das PROFINET-Handbuch? Falls nein, dann kannst du dieses bei myFANUC runterladen.
-
-
Hallo Jörg,
willkommen im Forum. Zu deinen Fragen:
Kann ich einen beliebigen Adressbereich verwenden = 192.168.178.1-254 / 255.255.255.0 ?
Ja, kannst du. Die Adressen von SPS und Robotersteuerung müssen im selben Bereich liegen, aber ich denke das sollte klar sein.
Ich würde gerne ohne Controller arbeiten, also als Device (Channel 2) verwenden. Geht das?
Ja, das geht. Die beiden Channels können getrennt voneinander aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Brauche ich unbedingt einen Switch, oder kann ich auch eine Punkt zu Punkt Verbindung verwenden?
Nein, es ist kein Switch notwendig.
-
Wie AtoK09 bereits geschrieben hat, kannst du die Konfiguration der Module im EA-Konfigurator machen. Da die sicheren IOs schon in Verwendung sind, kann es sein, dass der Austausch der SDI- und SDO-Module durch ein kombiniertes SDIO-Modul nicht ganz so einfach möglich ist.
Quell- und Zieladresse kannst du ebenfalls im EA-Konfigurator in den Moduleinstellungen festlegen.
-
Aber nicht ganz billig das Ding
Materialnummer: 0000394672
Habe mir im Marketplace mal den Preis angeschaut... Nicht ganz billig ist sehr schmeichelhaft ausgedrückt für ein bisschen Blech, zwei Hutschienen und ein paar Klemmen.
-
Perfekt, vielen Dank. Jetzt habe ich mal einen hilfreichen Eindruck für die weitere Planung.
-
Danke für die Info. In der Montageanleitung sind tatsächlich ein paar Sätze zur Device Plate geschrieben. Hast du zufällig ein Bild von der eingebauten Device Plate?
-
Hallo zusammen,
wir planen aktuell unsere ersten Systeme mit KR C5 Steuerung. Bisher hatten wir immer die micro eingesetzt.
Gibt es im KR C5 Schrank (konkret dualcab) irgendwo Montagefläche oder sogar schon eine Hutschiene, wo man zusätzliche Geräte einbauen kann, z.B. einen Switch!? Oder gibt es für zusätzliche Montagefläche im Schrank eine separate Option? Oder aber gibt es dafür in der KR C5 grundsätzlich keinen Platz?
In der KR C4 findet sich ja immer ein Platz für zusätzliche Geräte.
Die Montageanleitung für die KR C5 ist in dem Punkt nicht ganz eindeutig. Oder ich habe die entsprechende Passage überlesen.
Ich bin dankbar für sachdienliche Hinweise.