Beiträge von DS186

Ich würde 1. den neuen Kollegen mal befragen, was er denn gemacht hat und 2. im PMC-Code schauen, wo und mit welchen Bedingungen der UALM[8] ausgelöst wird.

Hat denn die Anlage bereits ohne Probleme funktioniert? INTP-213 sagt, dass ein User Alarm aufgetreten ist, in deinem Fall der UALM[8]. Durch welche Bedingungen dieser ausgelöst wurde, musst du im PMC-Code nachschauen. Laut Text hat es wohl etwas mit dem Override zu tun. Welchen Wert hat der Override? Stehen weitere Fehler oder Meldungen an? Schau auch mal in den Alarm Log, ggf. finden sich dort noch weitere Informationen.

Zitat von hofd

Ich würde euch VisualStudio Code empfehlen. Finde ich persönlich besser als NotePad++

Interessanter Hinweis. Hat jemand auch irgendwelche Synatx-Erweiterungen für VS Code? Oder funktionieren prinzipiell auch die Dateien, welche für Notepad++ gedacht sind?

Eine allgemeine Dokumentation oder ein Handbuch von FANUC zu den Manipulatoren gibt es nicht. Zumindest ist mir sowas noch nie in die Hände gekommen.

Ich würde dir die mechanischen Wartungshandbücher empfehlen.

Die Meldung wirst du los, indem du IP und Subnetz für den Eintrag PROFINET Network auf 0.0.0.0 änderst. Deine SPS muss der Robotersteuerung dann die IP-Adresse automatisch zuweisen. In STEP 7 oder TIA Portal ist das lediglich ein Häkchen in der HW-Konfiguration.

Man lernt nie aus, danke.

Zitat von Robonator

Danke schonmal für die Unterstützung.

Das sind die aktuellen Einstellungen der Boot-Anwendung.

Diese IP hier hat aber nix mit der IP der Profinet-Schnittstelle zu tun, oder versteh ich es gerade falsch?

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So, wie versprochen. In der Boot-Anwendung musst du für den WAN-Port, wie bereits von Potte1604 geschrieben, eine feste IP-Adresse einstellen. Da du PROFINET und Fernzugriff im selben Netz hast, musst du für den WAN-Port eine IP-Adresse eintragen, welche im Bereich deines PROFINET-Netzwerks liegt, z.B. 192.168.214.51 für den WAN-Port.

Nach Neustart der Steuerung wird unter Konfiguration > Communication > IP Setting automatisch ein entsprechender Eintrag für das Public Network angelegt.

Für dein PROFINET musst du dann einen Eintrag mit IP-Adresse und Subnetz jeweils 0.0.0.0 und Interface WAN erstellen. Genau diesen Eintrag musst du dann im EA-Konfigurator für dein PROFINET verwenden.

pasted-from-clipboard.png

Die IP-Adresse für das PROFINET muss nun automatisch durch deine PLC zugewiesen werden und muss entsprechend im selben Bereich liegen, wie deine IP-Adresse für den WAN-Port. Mit dem Beispiel von oben wäre das eine Adresse im Bereich 192.168.214.xxx, z.B. .50.

Zitat von Robonator

Guten Morgen Brandcp,

ich glaube du musst zusätzlich den Stecker XD12.1 mit 24V versorgen.

Grüße

Korrekt, siehe auch den zweiten Link im Post oben.

Wenn wir mal davon davon ausgehen, dass alles richtig verdrahtet ist, dann musst du die IOs von XG12 noch in der EA-Verschaltung konfigurieren.

Ich bin morgen wieder an einer realen Steuerung und mach dir dann mal ein paar Bilder von der Konfiguration.

Starte mal die Boot-Anwendung und schau sicherheitshalber nach, ob auch dort alles passt. Ich würde jetzt mal davon ausgehen, aber sicher ist sicher. Mit einem korrekt konfigurierten WAN-Port und dem PC im selben Netz sollte es eigentlich funktionieren. Das mache ich bei vielen Anlagen nicht anders.

Zitat von Robonator

ArneSt

Der Hintergrund bei mir ist, ich möchte aus Gründen der Fernwartung RobotStudio auf dem Anlagen-PC installieren. Roboter und PC hängen beide im Profinet. Dann würde ich mich von der Firma aus via TeamViewer auf den Anlagen PC verbinden und dort mit RobotStudio auf die Steuerung zugreifen.

Profinet ist bei mir auf den WAN-Port parametriert.

Ich kann zwar vom Anlagen-PC aus die Steuerung via IP anpingen, RS findet die Steuerung aber nicht.

Hast du die IP-Einstellungen für WAN-Port in der Boot-Anwendung (X-Start) korrekt konfiguriert? Hast du in RobotStudio alle entsprechenden Möglichkeiten unter "Steuerung hinzufügen" probiert?

Wenn du dich mit RobotStudio über den WAN-Port auf die Steuerung verbinden möchtest (und nicht über den Service-Port), dann benötigst du die Option PC Interface.

Zitat von DS186

Die FW-Version der Molex-Karte muss zur SW-Version der Robotersteuerung passen. Ist das nicht der Fall, dann wird dir das per Meldung am TP angezeigt.

Wenn du das aber trotzdem nochmal überprüfen möchtest, dann schau dir mal die Systemvariablen $PM_STAT.$EXP_FW_VERS (die erwartete FW-Version der Molex-Karte) und $PM_STAT.$CUR_FW_VERS (die aktuelle FW-Version der Molex-Karte) an. Das Format ist jeweils Dezimal. Beispiel: 16974595 Dec > 1030303 Hex > V1.3.3.3.

Kein Problem, danke für die Rückmeldung.

Zitat von Horscht

Also wenn ich das richtig sehe, ist der Name des Robis im PN pnio.ef2-iod.

In der SPS heißt das Netz pnio.ef2-iod und der projektierte Roboter ef2-iod.

Ändere mal den Namen im Roboter auf ef2-iod. Die Namen müssen gleich sein.

Hast du das mal probiert? D.h. für Channel 2 auf der Robotersteuerung den Namen nach "ef2-iod" ändern. Der PROFINET-Name muss auf Roboter- und SPS-Seite zwingend exakt übereinstimmen.

Zitat von Joergkopp

Danke Euch!! Ich versuchs mal anders rum! Vielleicht finde ich irgendwie ein Update Profinet für den Roboterschrank in Sachen Profinetupdate

R-30iB V1.3.1.0 ef2.bin

R-30iB Plus, V1.3.3.2 ef2.bin

R-30iB Mate Plus V1.3.3.3 ef2m.bin

R-30iB Compact Plus V1.3.3.3 ef2m.bin

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Die FW-Version der Molex-Karte muss zur SW-Version der Robotersteuerung passen. Ist das nicht der Fall, dann wird dir das per Meldung am TP angezeigt.

Nur um sicher zu gehen, der PROFINET-Name für die Robotersteuerung stimmt auf beiden Seiten überein (Roboter und SPS)? Das aktuelle EA-Projekt (in RobotStudio) ist gespeichert und auf den Roboter übertragen?

Wie sieht denn deine Konfiguration für das öffentliche Netzwerk (WAN) aus? Es darf kein DHCP eingestellt sein, wenn du PROFINET im E/A-Netzwerk verwendest. D.h. du musst für den WAN-Port ebenfalls eine statische IP-Adresse zuweisen. Vielleicht liegt ja da der Hund begraben...

Zitat von kokoli

Muss ich die nicht hier angeben ?

Das passt.

Wie sieht es im E/A Engineering in RobotStudio aus? Passen hier alle Einstellungen, z.B. ist die richtige Schnittstelle für PROFINET ausgewählt? In deinem Fall wäre das E/A-Netzwerk (LAN).

In deinem Setup musst du im Channel 1 nichts einstellen. Deine Robotersteuerung ist, nach aktuellem Stand, das IO-Device. Daher Channel 1 auf DISABLE setzen bzw. alle Änderungen an Channel 1 zurücksetzen. Alle notwendigen Einstellungen sind auf dem Channel 2 zu machen.

Da bräuchten wir zuerst mal ein paar mehr Informationen, z.B. welche Variante der OmniCore hast du im Einsatz (vermutlich E10 oder C30?)? Welche PROFINET-Option ist auf der Robotersteuerung installiert?

Wie sieht die Konfiguration für das PROFINET auf beiden Seiten aus (Roboter und SPS)? Auf welchem Port der Robotersteuerung ist das Netzwerkkabel für die PN-Kommunikation eingesteckt? Wenn ich deinen Anhang richtig deute, dann ist für das PN-Netzwerk keine IP-Adresse vergeben. Das wäre schonmal der erste Punkt, welchen du überprüfen solltest.