Beiträge von DS186

  • Vom KRC4 zum KRC5

    Die Software von KR C4 (bis KSS 8.6) und KR C5 (ab KSS 8.7) sind die gleiche Plattform und es gibt keine signifikanten Unterschiede. Details zur KSS 8.7 findest du in der KSS 8.7 SI-Doku und in der Systemvariablen-Doku.

  • 6-Achse Endlos drehen lassen

    Für endloses Drehen der Achse 6 benötigst du die Option Continuous Rotation bzw. Continuous Turn. Die Option ist kostenpflichtig, kann aber ganz einfach nachgerüstet werden (ist nur Software).


    Informationen, Beispiele und Einschränkungen findest du z.B. im Handbuch für die optionalen Funktionen (z.B. B-83284EN-2/09).

  • Strukturen / Arrays

    Versuche es mit der Initialisierung mal so:

    Code
    Artikelliste[1]={Artikelnr 13400, Teilelaenge 2998.0, Platinennr 8732, Kopfstuecknr 9085, Mit_Griff TRUE, Blechdicke 1.25} ;

  • bester Industrieroboter?

    Zitat von fischertech

    Aber ich kann glaube mit dem "Taschenrechner" nicht leben. Ich finde das Bediengerät antiquiert. Man muss dazu sagen, dass ich das Display des Robis auch für unsere HMI nutze. Da meine Programme alle Positionen für das Pick-and-Place selbst berechnen, hat der Kunde mit der Programmierung nichts am Hut. Und auch kein Wissen dafür. Also einfache Maschinenbediener, stehen an unseren Zellen.

    FANUC bietet mittlerweile auch ein Tablet TP an. Bei Bestellung kann man wählen, ob es das iPendant Touch oder das Tablet TP sein soll. Beim Tablet TP kann man zwischen der "alten/gewohnten" und der neuen Oberfläche umschalten.


    Auf beiden TPs kannst du benutzerdefinierte Seiten und dir somit eine eigene HMI erstellen. Wie sich mit dem Tablet TP arbeiten lässt kann ich nicht sagen. Hatte es bisher nur mal kurz in der Hand.

  • bester Industrieroboter?

    Habe auf deiner Webseite gesehen, dass du KUKA Systempartner bist. Ich denke mal da ist der Draht zum Tech Support und der Zugriff auf Informationen sicherlich nochmal besser im Vergleich zum "normalen" Kunden.


    Wenn ich mich entscheiden müsste, dann würde ich wahrscheinlich zu ABB tendieren, auch wenn der Preis recht hoch und der Support ausbaufähig ist.


    Allerdings sagen mir die Anzahl der zur Verfügung stehenden Informationen und Dokumentationen, Hardware- und auch Softwareoptionen, Funktionsumfang von RAPID und RobotStudio, etc. am ehesten zu.


    Okay, das neue FlexPendant für die OmniCore Steuerung ist wirklich grausam (zumindest der aktuelle Stand)...


    Die obigen Aussagen treffen natürlich nicht immer per se zu. Auch die anderen beiden haben ihre Stärken und hier und da auch die Nase vorne. Deswegen bleibe ich dabei, es kommt ganz darauf an, was man damit anstellen möchte.


    Darüber hinaus würden mich auch Erfahrungen zu z.B. Yaskawa oder Stäubli interessieren.

    Zitat von fischertech

    Da ist man auch immer einer der ersten als Integrator wenn Bugs da sind.

    Die berühmt berüchtigten "grüne Bananen Produkte", reifen beim Kunden...

  • bester Industrieroboter?

    Welche Erfahrungen mit welchem Hersteller haben dich denn zu dem Post animiert?

  • bester Industrieroboter?

    Ich kann nur über Erfahrungen mit ABB, FANUC und KUKA berichten. Von der perfekten Marke sind sicher alle drei ein ganzes Stück entfernt.


    Mit KUKA hatten wir bisher im Vergleich die meisten Probleme. Vorwiegend wares es dort Themen mit diverser Hardware. Fairerweise muss man auch dazu sagen, dass der Tech Support bzw. Customer Service von KUKA im Vergleich zu den anderen beiden mit Abstand der beste ist. So zumindest meine Erfahrung.


    Die wenigsten Scherereien hatten wir mit FANUC. Knapp gefolgt von ABB. Wobei wir gerade mit Neurobotern von ABB auch schon die ein oder andere Montagsmaschine erwischt haben. Der Service beider Hersteller kann sich auch sehen lassen, allerdings ist die Hotline bzw. der Tech Support von FANUC und auch von ABB sehr ausbaufähig.


    Ich würde jetzt persönlich keinen der drei Hersteller pauschal bevorzugen. Es kommt immer ganz darauf an, was man damit anstellen möchte. Auch bei Service und Support ist es sicherlich mitentscheidend, wie gut man zu den Herstellern vernetzt ist oder ob man z.B. Systempartner, Value Provider, etc. ist.

  • Handbetrieb 100% sperren

    Zitat von Hermann

    Aber schnell, einfach und preisgünstig. Der Roboter wird wohl kaum auf eine Modenschau gehen, da würde es auf Eleganz ankommen.

    Alles richtig. Allerdings kann dann so ziemlich jeder halbwegs Begabte die Betriebsart ganz einfach wieder verdrahten. Zudem hätte man dann einen Schlüsselschalter der 3 Modis vorgibt, von denen aber tatsächlich nur 2 funktionieren. Bei einer alten Bestandsanlage meinetwegen, bei einer Neuanlage auf keinen Fall. Ist aber nur meine persönliche Meinung.

  • Handbetrieb 100% sperren

    Zitat von Andi13130

    Ich denke ich werde mal bei ABB fragen ob man den 3 Mode Switch gegen einen 2 Mode Switch tauschen kann.

    Ist kein Problem. Der Schlüsselschalter kostet auch nicht die Welt und den Umbau kann man recht einfach selber machen.

    Zitat von Andi13130

    Ansonsten hilft halt nur noch in Automatik umschalten und Schlüssel abziehen bzw. die Bediener richtig schulen damit sie auch mit dem Handbetrieb 100% umgehen können :-D.

    Wenn der Manual FS Modus überhaupt nicht benötigt wird, dann ist der Austausch des Schlüsselschalters sicherlich die sauberste Variante.

  • Bremsen vor Bereichsgrenzen, nicht verifizierte Achse

    Dieser Thread sollte hilfreich sein.


    Beitrag
    Verifizierung der Bremsrampen
    Hallo,
    ich habe aktuell volgendes Problem:
    Beim Aktivieren der Option "Bremsen vor Bereichsgrenzen" in SaveOperation bekomme ich die Fehlermeldung wie unten.

    roboterforum.de/attachment/9532/
    In der Doku zu SaveOperation steht:
    roboterforum.de/attachment/9533/

    Aber weder in der Doku zu "WorkVisual" finde ich etwas noch in der "KSS_86_SI_de.pdf" und meine Suche in WV war auch erfolglos.
    Stingray