Also wenn ich das richtig sehe, ist der Name des Robis im PN pnio.ef2-iod.
In der SPS heißt das Netz pnio.ef2-iod und der projektierte Roboter ef2-iod.
Ändere mal den Namen im Roboter auf ef2-iod. Die Namen müssen gleich sein.
Hast du das mal probiert? D.h. für Channel 2 auf der Robotersteuerung den Namen nach "ef2-iod" ändern. Der PROFINET-Name muss auf Roboter- und SPS-Seite zwingend exakt übereinstimmen.
Alles anzeigenDanke Euch!! Ich versuchs mal anders rum! Vielleicht finde ich irgendwie ein Update Profinet für den Roboterschrank in Sachen Profinetupdate
R-30iB V1.3.1.0 ef2.bin
R-30iB Plus, V1.3.3.2 ef2.bin
R-30iB Mate Plus V1.3.3.3 ef2m.bin
R-30iB Compact Plus V1.3.3.3 ef2m.bin
Die FW-Version der Molex-Karte muss zur SW-Version der Robotersteuerung passen. Ist das nicht der Fall, dann wird dir das per Meldung am TP angezeigt.