Beiträge von EricH

Also ob der Hersteller eine Kraftregelung selbst entwickelt oder einfach eine integriert sollte nicht so wichtig sein. Wenn ich dich richtig verstanden habe, suchst du nach einer fertigen Lösung. Die kann man mit der richtigen Bestellung so gut wie überall bekommen. Da lassen die Hersteller schon mit sich reden. Kostet dann natürlich auch extra.

Ich hatte bis jetzt immer Repos bei ABB angelegt, indem ich Backups commited habe. So ähnlich sollte das auch bei KUKA funktionieren.

Solange die Daten nicht zu groß sind und sich nicht ständig unnötig ändern, kannst du alle reinnehmen.

Die Verwendung von soeinem System ist auf jeden Fall eine gute Sache

Schließe mich da den anderen an. Die Frage wäre hier, was für Komponenten verwendet werden sollen. Möglich ist zum Beispiel eine Anbindung mit einer Siemens ET200, dafür einfach die entsprechende GSD Datei im IO Konfigurator laden und das ganze konfigurieren.

Gute Punkte WolfHenk!

Vermutlich wird es schwierig alles mit KI zu ersetzen. Das dürfte ressourcentechnisch kaum erreichbar sein.

Hinzu kommt, dass wir garnicht verstehen, was die KI eigentlich gelernt hat. Die heutigen KIs sind ziemlich stark auf nur eine einzige Aufgabe ausgelegt. Können also nicht vielseitig verwendet werden.

Es wird auch stark davon abhängen ob sich der Einsatz überhaupt wirtschaftlich lohnt. Ab einen bestimmten Punkt wollen Unternehmer bevorzugt KI einsetzen und zwar dann, wenn die gleichen Aufgaben zu geringeren Kosten erledigt werden. Was bedeutet, dass in unserem Kapitalismus zwangsläufig der Mensch in Konkurrenz treten wird, ob wir das wollen ist auch die Frage.

Der eigentliche Punkt war jedoch, dass die Automation dem Menschen zu Gute kommen solle und Automation ist etwas anderes als KI.

Die Automation übernimmt stupide Arbeit. Warum auch nicht? Die meisten wollen nicht Ihre Zeit in einer Fabrik absitzen und jeden Tag das gleiche tun.

Daher kann das ein Stück weit zu mehr individuelle Freiheit führen. Weniger stupide Arbeit, mehr kreative Arbeit.

Zu dem Punkt, dass die Menschen das Denken/Handeln verlernen. Was macht dich da so sicher? Wenn man Zeit zum Denken und entsprechend handeln bekommt, dann ist die Qualität dessen doch deutlich höher als vorher. Aktuell werden wir in teilweise sinnlosen Aufgaben beschäftigt gehalten, nur damit man nicht anfängt zu denken.

Sogenannte Beschäftigungstherapie, ist da ein deutliches Thema. Kein Mensch braucht das und man sieht auch die Unzufriedenheit, die sowas auslöst.

Die 3 Punkte kannst du nur anfahren, wenn sie gespeichert wurden.

Alternativ einfach in Base-Frame verfahren, vom Punkt 0 entlang der jeweiligen Achsen, dann siehst du, wie es vorher war.

Hast du mal mit deinem Kollege diskutiert, warum er den unsicheren Modus unbedingt verwenden will?

Alles hat seine Gründe, womöglich gibt es jedoch auch eine Lösung mit sicheren Modus. Welche doch zu bevorzugen wäre.

Vorsicht mit den Inline Formularen, die sind sehr zerbrechlich. Am besten garnicht anfassen über Editor.

Wenn du Tools, Punkte oder ähnliches ändern willst, dann machs am besten am Panel.

Würde dir auch empfehlen, erstmal nur mit einem Testprogramm diese Inline Formular Folds zu manipulieren, um mal zu sehen, was alles schief gehen/nicht funktionieren kann.

Clever

Also das alte Tool, referenziert über tool0. Müsste man dann nicht als aktives Tool auch tool0 benutzen bei der Anwendung von RelTool? Ah ok, das hätte dann die falsche Orientierung.

Wenn du nur eine Kugel überwachen willst, könntest du auch einfach selbst eine Überwachung über einen Hintergrundprozess basteln mit der Distanz-Funktion.

Boxen würden auch gehen, mit etwas Mathematik.

Genau die Zerlegung der pose ist nicht notwendig. Hab ich glatt vergessen zu erwähnen.

@Sklave Wieso verrechnest du den u-frame und den o-frame? Er hat kein o-frame bei sich in Verwendung und der bezieht sich sowieso auf den u-frame.

Wenn ich das richtig sehe, hast du nur ein Fehler in der Reihenfolge.

Probier mal

Pose3:=PoseMult(Pose2,PoseInv(Pose1));
BF_Versuch1:=PoseMult(Pose3,WobjBF_Alt.uframe);

Es wäre auch super die Benamung lesbarer zu gestalten. Pose1,2,3 ist nicht unbedingt ideal.

Beste Lösung ist immer ohne Intervention eines Bedieners. Zum Beispiel Daten über Kommunikation senden.

Ich glaube das ist hier vergebene Müh. Wenn ich lese, dass schon 2008 die SAK-Fahrt raus sollte, es aber bis heute nicht anders ist. Nicht mal eine Namensänderung, dann sagt das doch schon eine Menge aus.

Zugehört wird erst, wenn dir ein paar Millionen aus der Tasche gucken. Hilft eigentlich nur noch, auf die Konkurrenz zu gehen, dann ändert sich vielleicht was zum besseren.

Kannst du die Kollisionserkennung zum Freifahren nicht abschalten? Normalerweise sollte das möglich sein.

Soweit ich mich erinnere, kann man auch einstellen in welchem Betriebsmodus die Erkennung aktiv ist.

PS: Evtl. mit Vorsicht zu genießen, aber wenn du versuchst mit großem Ruck hochzufahren kommst du vielleicht schneller frei, als dass der Fehler hochkommt.

Gibt keine direkte Möglichkeit, soweit mir von ABB mitgeteilt wurde. Du könntest aber noch

auf HighRes probieren und dann einfach anhand der vergangenen Zeit schätzen, wie ausgelastet die CPU ist. Nur so als Idee. Keine Garantie ob das funktioniert.

Da würde ich mir dann einfach eine Fehlermeldung wünschen, damit man weiß, dass die Option falsch ist.

Scheinbar muss man die Option 888-2 PROFINET Controller/Device haben um scannen zu können.

Der Roboter hat aber Option 888-3 RPOFINET Device.

Hallo,

ich hatte jetzt mittlerweile 4 Roboter mit einer ET200, die über Profinet im WAN mit dem Roboter verbunden wurde. Diesmal ist es nicht ander, aber ich finde die ET200 einfach nicht über den Netzwerk Scan.

Der Elektriker hat gemessen und gesagt, dass das PROFINET richtig verkabelt ist. Die SPS kann auch den Roboter-Controller sehen, aber der Roboter sieht einfach garnichts.

Was könnte das sein?

Am schnellsten und effektivsten wärst du ganz ehrlich mit jemand erfahrenem, der weiß, wie man Wissen weitergibt, und auch das Ziel und die Zeit hat sein Wissen weiterzugeben.

Dein Weg sieht momentan schwierig aus, da du durch deine eigenen Fehler lernen musst. Was natürlich auch ein Weg ist, aber eher der schmerzliche.

Die Dokus werden dir nicht die Fehlerdiagnose abnehmen, sie zeigen nur beispielhafte Verwendungen und das Verhalten im Normalfall.

Vielleicht findest du ein Beispielprojekt in deiner Firma? Das wäre eventuell noch eine Idee.