Beiträge von Feuerrot

Zitat von högi

Wir sind ja noch Papst, aber vorsicht!
Silvio lauert schon.

Silvio als Papst, da wirken dann die Borgias wie ein Mädcheninternat

also bei diesen Geschwindigkeiten von denen hier gesprochen wird schafft
der Robi das leicht.
beim Schweissen habe ich viel höheren Speed und muss auch umorientieren.

wichtig ist ein voll definierter TCP und ein DummyTool zu teachen

wo ist dein TCP,
und wenn du Linear bewegst das ist der Robi auf seiner Bahn immer gleich
schnell.

und den Speed für die Beschichtung musst du sowieso ermitteln und irgendwann hast du dein Ergebniss aus Vorschub,abstand und Pulvermenge

welche Teile beschichtest du eigentlich ?

es ist überall gleich schnell, ganz sicher, bei diesem Speed hast auch kaum eine Rampe.
das ganze auf eine Lineare Bewegung bezogen.

nur wenn du Umorientierungen in der Bewegung musst du aufpassen das der
TCP richtig gut definiert

passen die Positionen, dann hat sich nichts geändert.

passen alle Pos nicht ja dann Umdrehungszähler falsch aktualisiert oder
Achse falsch kalibriert.

das Programm brauchst du nur wenn du auch die Messgeräte hast.

Zitat von onepix

Denke mal das diese Version meiner Idee sicherlich machbar ist!
Evtl. könnt ihr mir ja einige Firmen nennen die mir bei der Umsetzung weiterhelfen können!

wende dich eventuell an ABB Österreich die haben ein Laserscansystem im Einsatz, Bauteile vermessen und Schweißnaht setzen und ob ich vermesse und anreisse wäre fast das selbe.

vielleicht könnte man es auch mit ABBs TrueView realisieren

aber eben dann funktioniert das doch mit SpeedChange gut.

der Robi fährt schnell, aufdrefen auf Teil Speed zurücknehmen, wieder frei aus Teil Speed erhöhen und auf max. Endpos fahren.

SpeedChange solltest du sowieso verwenden weil das keine Pressure Anwendung ist

aber du musst doch eine entgültige Kontur haben ?

Bild ?

wenn ich etwas zum polieren oder schleifen habe verwende ich FC Pressure,
für fräsen entgraten FC SpeedChange

hast du das richtige Koordinatensystem Tool oder Wobj ?
Kraft schon mit TestsignalViewer gemessen ?

was ich noch nicht verstehe, du brauchst doch sowieso einen Endpunkt bis zu
dem du fahren darfst mit deinem Fräser.

du arbeitest doch mit FCPressLStart , FCPressLEnd;

oder willst du die Bearbeitung vorher abbrechen um Zeit zu sparen ?

dann solltest du mit FCSpdChgAct (eventuell mit Recovery) arbeiten.

hast du es schon mit "FCGetForce" probiert

kann mich nicht mehr so richtig erinnern, aber muß man die Karten nicht noch extern Spannungsversorgen ?

Zitat

Der Sensor von Fanuc ist dieser
http://www.ati-ia.com/products/ft/sensors.aspx

ist der selbe Sensor den ABB beim Force Control System verwendet

Umdrehungszähler falsch aktualisiert oder Kalibrierungswerte einer oder mehrerer Achsen falsch

M2000