Kann mir den wirklich keiner helfen
mfg
Kann mir den wirklich keiner helfen
mfg
Hi, und zwar würde ich gerne die ganze Technologieleiste(oben 2th von rechts) am KCP sperren, sodas es nur noch möglich ist als "Experte" auf diese Funktionen zuzugreifen.
Würde mich freuen wenn mir da jemand auf die Sprünge helfen könnte
Als Softwareversion habe ich 5.2 zu laufen.
mfg
BigHorses
Hi,
würde gerne 1 neue Statustaste erstellen, diese Taste müsste dann 2 Ausgangsbits setzen. Ist das überhaupt möglich ? Wenn würde es mich interessieren wie ? Würde mich sehr über eine detalierte Beschreibung freuen.
mfg
BigHorses
Aus bequemlichkeit Wenn ich das Cell nicht mehr brauche weil ich was korrigieren, dann brauche ich nicht extra zu den Programmen navigieren, da er ja im T2 gleich dort hinspringen würde.
mfg
Versuch mal:
DECL BOOL b_autext=FALSE
Vielen Dank erstmal für die Hilfe
Gibt es vielleicht noch die möglichkeit das wenn ich jetzt von extern auf t2 schalte das er das Cell abwählt und automatisch in den R1/Program springt ??
Hab da mich heute mal dran Versucht aber in den Sachen bin ich leider noch Blutjunger Anfänger.^^
Wäre euch sehr für eure Hilfe dankbar.
mfg
Hi,
und zwar würde ich mir gerne die SAK Fahrt im Cell sparen, dafür würde ich dann Abfragen ob der Roboter A1 die richtig Postion hat. Ist das möglich wenn ja wie ? Somit könnte man doch relativ sicher sich die SAK Fahrt sparen oder ?
mfg
BigHorses
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Hallo Jungs,
Cell anwählen sobald der Schlüsselschalter auf EXT gestellt wird egal wo sich der Navigator gerade befindet.
Hier die Lösung:
;--------------------------------------------------------
;Automatisches anwaehlen von prog CELL
IF ($mode_op==#EX) AND (b_autext==FALSE) THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/CELL()")
b_autext=TRUE
ENDIF
IF ($mode_op==#t1) OR ($mode_op==#t2) THEN
b_autext=FALSE
ENDIF
;--------------------------------------------------------
Bool merker b_autext in der Config declarieren
Gruß Bodo
Hi, bin leider noch ein relativer Frischling im Bezug auf Kuka. :-|
Habe jetzt die beiden IF anweisungen in die SPS.sub geschrieben. Jetzt ist mein Prob das mit dem declarieren der "b_autext. Bin in die config.dat unter User und habe da
Bool b_autext
bzw
DECL b_autext ausprobiert leider gibt er mir dort immer einen Fehler aus. Könnte mir vielelicht jemand auf die Sprünge helfen wie ich das declarieren muss
Desweitern würde es mich interssieren ob es möglich ist die Roboterpostion A1 abzufragen und nur wenn die stimmt das der Roboter los fährt, somit könnte ich mir doch die SAK Fahrt sparen oder ??
mfg
Vielen Dank für deine Tipps,
werde das mal morgen mit meinem Kollegen besprechen ggf ausprobieren. Vielleicht melden wir uns auch nochmal bei dir persönlich morgen.
mfg
BigHorses
i,
leider ist es mir heute passiert das ich 2 mal auf den OnlineHilfe Button gekommen bin und dann in den Fenstern hin und her geswitcht bin ich keine möglichkeit mehr gehabt habe es zu schließen, ausser den Roboter im Kaltstart wieder hochlaufen zu lassen. Gibt es da einen Trick wie man es trotzdem noch schließen kann. Benutzten die neuste Robotersteuerung.
mfg
BigHorses
Hi,
und zwar arbeiten wir bei unserer Anlage mit ArcSense 5.4 und einer TPC5000. Jetzt haben wir mit der Nahtverfolgung probleme wenn der Roboter einmal o. zweimal hintereinander "patscht" (z.B.Verunreinigungen des Materials) Dann regelt die TPC den Strom runter und der Roboter fährt ins Bauteil. Leider kann mir Fronius angeblich bei dem Problem im moment nicht weiterhelfen. Gibt es eine möglichkeit die Fronius so einzustellen das sie immer konstanten Strom liefert und sich nicht mehr regelt ? Da ja nur der Roboter sich regeln darf.
mfg
BigHorses
welchen Parameter "Höhe" meinst du denn genau? Aus dem Inlineformular??
Ja !
Gibt es da noch andere Parameter ?
Ja meine ein TPS 5000 Versuche mich im moment mit einem Wert in der Höhe bei ca 40 und der Seite 50 und muss eine 6er Naht einlagig schweißen
Leider haben wir Materialbedingt ab und zu ein "patschen" wo der Lichtbogen ein wenig abreißt und er ins sich dann leider Versucht ins Bauteil zu fahren.
Sind die Wert ok oder wie soll ich es mal versuchen ?
mfg
BigHorses
Hi,
und zwar arbeiten wir mit ArcTechAnalog mit Nahtverfolgung. Jetzt haben wir das Problem das der Roboter bei einem "patschen" oder auch so bei einer Längsnaht in das Bauteil fährt. Habe den Wert für die Höhe schon auf 5 reduziert. Das ist ja schon keine Verfolgung mehr, oder ? Für die Breite habe ich im moment 15 gewählt. Schweißen tun wir nur 1 lagige bzw 3 lagige Kehlnähte. Des weitern haben wir an unserer TCP5000 einen 600er Lemmschand verbaut. Ist das soweit ok oder könnt ihr mir vielleicht andere Erfahrungswerte nennen.
mfg
BigHorses
Ja, schon klar soweit, aber wenn er sich bei der Nahtkorrektur festgefahren hat, und ich ihn dann neu teache möchte ich gerne dort weitermachen wo er den Fehler gemacht hat. Lasse ich also wieder an den Anfang fahren und pendle "trocken" zu dieser Position wenn ich dann aber den Strom zugebe fährt er in -z heraus
Makro Anfang ??
Du meinst zum ArcOn oder ??
Und dann ? Wenn ich die Naht "trocken" durchlaufen lassen und an der Stelle wo er aufgehört hat den Strom zuschalte, fährt er in -z raus.
Hat da vielleicht schon jemand eine Idee ??
Erstmal Vielen Dank für die Hilfe
Jetzt meine FRage wo genau muss ich das in der Config.dat setzen ?? Egal wohin ?
Und wo genau in der SPS.sub ?
Hab hier mal, da ich gerade nen aktuelles Backup zu Hause hab hier die 2 Dateien angehängt.
Sorry für die Fragen, bin aber noch nen Neulinge auf dem Gebiet Kuka
mfg
Hi,
wir arbeiten im Automatik extern Betrieb mit 3 Robotern an einem Bauteil. Gibt es irgendwie die Möglichkeit das ich den einen oder anderen Ausgang manuell setzten kann obwohl ich im Auto extern Betreib bin ?
mfg
.... Datei-Archivieren-entweder Alles oder nur Konfiguration
Hier hab ich mal die ganze Sache Archiviert. Ich hoffe es kann mir jemand bei dem Problem weiterhelfen
Kann mir denn wirklich keiner ein paar Tipps geben