Welche Maschinenvoreinstellungen??????
Wir haben unsere Froniusmaschienen mit einer RCU gekoppelt, und da kann man schon dehr gute vVoreinstellungen machen 
Beiträge von BigHorses
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... wie sieht denn deine Fehlerstrategie vom ArcTech paket aus?? Poste doch mal die Konfigdateien, dann kann dir sicher geholfen werden
Vielen Dank erstmal für die schnelle Antwort
Leider ist KUKA für mich noch sehr viel Neuland
Was ich noch nicht erwähnt habe arbeiten wir mit ArcTech anlalog
Wie lese ich die Konfigdaten am besten aus ??
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Haben jetzt nochmal die Maschienvoreinstellung geändert und das Prob ist erstmal behoben
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Hi,
und zwar Schweißen wir mit unseren KUKA Robotern MAG. Wir arbeiten mit touch sensing, und Nahtverfolgung und mit MultiLayer.
Und zwar besteht das Problem wenn eine Kehl, Längstnaht, Einlagig mit Nahtverfolgung z.B. in der Mitte zum stehen kommt weil die Düse zu bzw der Draht alle ist. Dann fahre ich z.B. den Roboter in Stoßrichtung raus und wechsle die Düse. Wenn ich dann den Punkt wieder anfahre und ihn dort weiterschweißen will dann fährt er immer in Stoßrichtung raus
. Habe auch schon probiert vom ArcOn wieder trocken durchlaufen zu lassen aber sobald ich wieder Strom zugebe fährt er wieder raus. Er muss aber dort weiter machen.Gibt es eine möglichkeit das zu verhindern ?? Da sonst zu viel Nacharbeit anfällt. Würde mich sehr über ein paar nützliche Tipps freuen
mfg
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Hi Martin Huber,
die Variable "A_SWINDL_TIM" hatte ich sogar schon bis zu 3 Sekunden erhöht
Heute war endlich mal ein Techniker von Fronius bei uns, anscheind liegt der Fehler da zu liegen.
Werde da erstmal die nächsten Tage abwarten. Trotzdem erstmal Vielen Dank
mfg
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Hi,
und zwar haben wir 3 KUKA Roboter an 3 Froniusmaschienen hängen, die in einem Bauteil an 3 unanhänigen Stellen mit externer Automatik arbeiten. Schweißen tun wir mit ARC Tech analog.
Leider haben wir öfters das problem das wenn wir aus einer Ecke raus schweißen das die Maschine aussteigt und das KCP folgenden Fehler anzeigt "ARC "current". Ist es irgendwie möglich das an der Froniusstromquelle anzupassen und dort eine andere Überwachungszeit einzustellen ? Hab es nämlich schon an den Roboter versucht die voreingestellte Überwachungszeit von 1200ms zu erhöhen was leider kein ERfolg brachte.
Würde mich sehr über ein Feedback freuen
mfg
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Denke mal das das Programieren an sich nicht so das Problem sein sollte. Das Problem wird es erstmal sein das Robby Team in Gange zu bekommen bzw zu Konfigurieren/Einzurichten
Hast du da vielleicht schon ein paar Kenntnisse ?? :ylsuper:
@HomHom
Wird ja auch mal wieder Zeit das dein Hirn anfängt zu Arbeiten, schaltest es ja oft genug ab
Und sei froh das du auf Lehrgang kannst da brauchste die anderen Schnarchnasen nicht sehen (mich natürlich ausgenommen 
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Nochmal zum Touchsensing:
Was mich interessiert ist da alle Robby eine 3 lagige Rundnaht gleichzeitig schweißen sollen. Wie bekommt Robby 2,3 die Info´s über die Bautoleranzen ???
Oder müsste man Robby 1 erst die Wurzel schweißen lassen und dann mit Robby 1 vermessen und mit Robby 2,3 die Decklagen fahren ?
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Hallo ich denke du brauchst noch einen Programmierer den du zu rate ziehen kannst ....Alleine mit den Kursen bist du zum scheitern verurteilt ... denk ich mal...
Mit Hilfe eine erfahrenen Programmierers der ab und zu zur Unterstützung vorbei kommt ist da wohl zu schaffen...
Sorry aber das ist meine Meinung...
Aber alleine nach den Grundkursen das zu Meistern ***
Na du machst mir ja Mut
Genau das ist aber das Problem an der Sache das es bei uns niemanden gibt der das mit Kuka kann 
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Hallo,sind es Koperriende Roboter? Dann weiß eh jeder Roboter wo der andere sich gerade befindet.
Bei deinen Toleranzen. Kannst du z.B. mit Touch sensing arbeiten oder mit einen Scaner.
Mit Touch sensing kannst du ohne viel mühe deine Wurzel erkennen wo die lage sich befindet. In 1,2 oder 3D ermitteln.
Du kannst auch mit verschiedene Jobs arbeiten je nach Toleranz deines Bauteils.
Welche Strom Quelle hast du?Ob das Koperriende Roboter sind kann ich dir noch nicht sagen aber sie wurden wohl als 3 Roboter zum gleichzeitig schweißen gekauft.
Zur Stromquelle kann ich bloss soviel sagen das wir einen Arctec Lehrgang besuchen sollen. Soll Übernächste Woche und die Woch dadrauf aufs Seminar bei KUKA.
1. Lehrgang: Grundlagen
2. Lehrgang : Scheißen mit der Stromquelle ArctecMein ihr das reicht aus an Lehrgängen bin nämlich der Meinung das man eigentlich noch einen Fortgeschrittenden Kurs braucht oder was meint ihr ??
Touch sensing: Erkennt er das beim Schweißen ? Ohne Hilfsmittel ? Da der Platz ziemlich eng ist und ich immer in die Ecke schweißen muss.
Wie meinst du das mit den Jobs ?
Also um es mal noch etwas deutlicher zu machen was ich machen soll
Ist ein rundes Bauteil das wie gesagt in 9 Felder aufgeteilt ist und jeder Robby soll 1 Feld schweißen dannach soll sich der Manipulator ein Stück weiterdrehen und dann das nächste Feld schweißen.
Außer oben da ist eine Kehlnaht das sollen alle 3 Robbys gleichzeitig schweißen (3 Lagen) Wie würdet ihr das am besten machen ?? Da ich ja nach möglichkeit nur 1 Ansatz haben möchte.
Leider kann ich ja noch nicht probieren da sie bei uns gearde am umbauen für die Robby sind
mfg
Vielen Dank für eure Hilfe -
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Hallo,Kleines Problem ist eigentlich nur dass sich die beiden Slaves nicht direkt miteinander unterhalten können, da muss man am Master dann Eingänge von einem Roboter als
Ausgänge an den anderen (wo sie dann wieder als Eingänge auftauchen) weitergeben,
alles klar?Die Idee mit der Verweilzeit ist da nicht so besonders, und sollte auf keinen Fall
angewandt werden, da gibt's hundertprozentig jeden Tag Brennersalat.Hermann
Irgendwie nicht so wirklich
Könntest du das vielleicht noch ein wenig genauer Beschreiben
Und wie programiere ich das den ?Und was ist mit dem anderen Prob ???
3 Robbys an einer Naht wegen Nahtsensor
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Hi,
und zwar bekommen wir 3 neue Roboter von Kuka. Bisherhaben wir 1 Robotor von Igm gearbeitet. Da er das arbeitspensum leider nicht mehr schafft kommen die 3 neuen von Kuka.
Jetzt hab ich vorraus aber schon mal ein paar Fragen an euch Experten
Und zwar ist sollen die Robby MAG Schweißen und das Bauteil ist rund und besteht aus 9 Felder und jeder Robby soll ingesamt 3 Felder schweißen.
Jetzt sind aber vom Zeitaufwand nicht alle Felder gleich also 1 dauert 10 min das andere 15 min. Also muss ich irgendwie mit Verweilzeit arbeiten oder noch besser der 1 Robby hört auf wenn er fertig ist mit einem Feld und wartet das der nächste fertig wird usw. Geht das überhaupt ??? Oder wie müsste ich das machen ???
Dann hätte ich noch ein anderes Prob und zwar ist da noch eine Rundnaht die in 3 Lagen geschweißt werden soll und natürlich soll jeder Robby 1 Naht machen. Die Robbys stehen in einer 3er Teilung also Robby 1 fängt an mit der Wurzel dann soll nach einer bestimmten Zeit Robby 2 anfangen usw.
Meine Frage wäre dabei da wir im schweren Stahlbau tätig sind sind natürlich auch Bautoleranzen da. Erkennt der Nahtsensor von Robby2 ob also der der die 1 Decklage schweißt ob er an seinem Richtigen fleck ist oder ist es da nicht "möglich mit 3 Robby zu schweißen ?? Da die Pendelbewegung aus der Wurzel fehlt ?
Mit unserem alten Robby haben wir ja alle 3 Lagen nacheinander geschweißt und der Nahtsensor hat sich na der Wurzel orientiert sodas es kein Problem war.
So jetzt aber genug geschreiben
Hoffe das sich hier wer findet der mir da weiterhelfen kann.mfg
BigHorses
